常州性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

本實(shí)用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：目前在使用車(chē)床對(duì)鋁棒處理的過(guò)程中，鋁棒工件豎直放置在卡盤(pán)內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車(chē)床處對(duì)其進(jìn)行加工，加工后的鋁棒工件水平放置，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤(pán)內(nèi)部。以上對(duì)鋁棒的加工工藝在向車(chē)床上料、下料的過(guò)程中完全依托于人工進(jìn)行搬移、翻轉(zhuǎn)鋁棒，人工工作強(qiáng)度較大，且工作效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)來(lái)解決目前所面對(duì)的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種減輕人工工作強(qiáng)度，提升工作效率的車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線(xiàn)輸送裝置，所述直線(xiàn)輸送裝置水平架設(shè)在車(chē)床的上方，其具有滑塊，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)；夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機(jī)構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；送料裝置，所述送料機(jī)構(gòu)具有托架，所述托架的頂部沿與所述直線(xiàn)輸送裝置相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板，所述臺(tái)板下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在所述托架的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗。常州性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板1和支撐臺(tái)2，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31、裝料斗32、輸送帶33、理料盤(pán)34和送料槽35，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤(pán)34固定連接在固定架31上，裝料斗32通過(guò)輸送帶33與理料盤(pán)34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤(pán)34上固定連通有送料出口36，送料槽35的一端與送料出口36相連接，送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。崇明區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)它能夠滿(mǎn)足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù)。

數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人的特點(diǎn)，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。一、桁架機(jī)器人的主要特點(diǎn)1、機(jī)床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機(jī)械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度;3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為**;4、實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類(lèi)零件的數(shù)控車(chē)床;5、產(chǎn)品類(lèi)別：軸類(lèi)，盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;6、桁架機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問(wèn)題;8、高速、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。二、自動(dòng)上下料機(jī)器人解說(shuō)自動(dòng)上下料機(jī)器人是今年來(lái)制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機(jī)械手設(shè)備，機(jī)床上下料機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，它可自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線(xiàn)輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實(shí)施例中的卡盤(pán)5如圖5所示，夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī)。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升。以上所述實(shí)施例表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下。它可以減少人工操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán)，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工操作無(wú)任何影響。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的可靠性和穩(wěn)定性。常州性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的機(jī)會(huì)。常州性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè)，是一家專(zhuān)業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求，為客戶(hù)提供整套的管類(lèi)加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂(yōu)。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē)、摩托車(chē)、體育健身器材、鋼管家具、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類(lèi)制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高、工效高、壽命長(zhǎng)、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī)、上下料機(jī)、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī)、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶(hù)要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿(mǎn)足客戶(hù)的特種需求。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)輝煌!常州性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)