好的自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

    所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后，通過(guò)液壓伸縮桿帶動(dòng)支撐板向前側(cè)移動(dòng)，通過(guò)橡膠層與工件底部接觸，進(jìn)而使支撐板進(jìn)行底部支撐，進(jìn)而避免出現(xiàn)工件過(guò)重導(dǎo)致上下料時(shí)掉落損壞的問(wèn)題，進(jìn)一步提高上下料穩(wěn)定性，保證使用質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中安裝底座；液壓缸一；頂板；伺服電機(jī)一；支撐臂；液壓缸二；夾持座；伺服電機(jī)二；雙向絲杠。夾持塊；夾持緩沖件。自動(dòng)上下料機(jī)的優(yōu)勢(shì)您了解多少呢？好的自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

    本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī)，而且控制算法簡(jiǎn)單，操控更為精細(xì)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。好的自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好自動(dòng)上下料機(jī)的各種系列應(yīng)用領(lǐng)域還是不一樣的。

    進(jìn)一步的，所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12，壓緊氣缸13，固定塊14；所述固定塊14固定在所述半開(kāi)型推塊10上；所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接；所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過(guò)壓緊氣缸13的作用，帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的，保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示，進(jìn)一步的，所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15，滑動(dòng)軌道16，滑動(dòng)塊17；所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開(kāi)型推塊10連接固定；所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18；所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定；所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接。通過(guò)鏈條15拉動(dòng)半開(kāi)型推塊10，從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9的作用，并且通過(guò)半開(kāi)型推塊10與滑動(dòng)塊17的連接，保證拉動(dòng)時(shí)候的穩(wěn)定性。鏈條15通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)鏈條15的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有輔助滑動(dòng)軌道19。通過(guò)輔助滑動(dòng)軌道19的作用，保證工作時(shí)位移不會(huì)產(chǎn)生偏差。進(jìn)一步的，所述上料裝置3，下料裝置4上設(shè)有限位器20。通過(guò)限位器20的作用，保證工作時(shí)不會(huì)超出工作行程。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)架1、下料機(jī)架2上設(shè)有保護(hù)外殼21；所述保護(hù)外殼21上設(shè)有散熱孔22。通過(guò)保護(hù)外殼21的作用。

    對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn)，減少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開(kāi)型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11；所述半開(kāi)型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過(guò)壓緊模組9可以將上料裝置3通過(guò)機(jī)械抓手6抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定，然后通過(guò)傳輸軌道5的傳輸作用，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用。自動(dòng)上下料機(jī)的好處都有很多。

    支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件，支撐板1移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽13。對(duì)于不同的需求我們選擇不同的 自動(dòng)上下料機(jī)系列。什么是自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

那么 自動(dòng)上下料機(jī)施工的優(yōu)勢(shì)都有哪些呢？好的自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

    所述螺紋管的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，工件倒入裝料斗里經(jīng)過(guò)傳送帶輸送到理料盤(pán)，理料盤(pán)內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料。好的自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

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