口碑好自動(dòng)上下料機(jī)操作

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-25

    滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14,滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置,且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底,限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng),降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑,防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上;支撐板1移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述,*為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。上海自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)銷售哪家好?口碑好自動(dòng)上下料機(jī)操作

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    本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地空間小,容易嵌入拋光主機(jī),而且控制算法簡(jiǎn)單,操控更為精細(xì)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部,整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,占用空間小,便于嵌入拋光主機(jī)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25,所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。重型自動(dòng)上下料機(jī)銷售方法上海自動(dòng)上下料機(jī)哪家比較專業(yè)。

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    所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材,通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架中,便于集中處理和回收,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明提供的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明提供的另一實(shí)施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖。

    自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,真空吸氣盤52安裝在下料架51上,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42,理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7,且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。上海賦貝公司主要自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)。

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    并且由于機(jī)械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部,可以在上料的同時(shí)完成取料的操作,節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間,并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍,可以加快生產(chǎn)進(jìn)程,提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí),提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖;圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖;圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖。圖中標(biāo)記為:1、六軸磨床;2、機(jī)械臂;3、***軌道;4、第二軌道;5、第三軌道;6、夾具;8、擋板;9、***夾持部;10、第二夾持部;11、滑塊;12、固定塊。具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖,通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等,作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖,圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖。上海賦貝公司主營(yíng) 自動(dòng)上下料機(jī)銷售。重型自動(dòng)上下料機(jī)銷售方法

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    本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,高效、高質(zhì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái)、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接??诒米詣?dòng)上下料機(jī)操作

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋CNC彎管機(jī),線材折彎?rùn)C(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī),我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為CNC彎管機(jī),線材折彎?rùn)C(jī),管端成型機(jī),旋槽機(jī)行業(yè)出名企業(yè)。