蘇州自動上下料機特點

    本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。賦貝專業(yè)生產(chǎn)自動上下料機！蘇州自動上下料機特點

    從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速、準確輸送工件到指定設(shè)備上。2、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置軸承、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu)，支撐板移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速、精細完成上下料動作，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板、2支撐臺、3儲存及輸送工件機構(gòu)、31固定架、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤、35送料槽、36送料出口、4自動上料機構(gòu)、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動下料機構(gòu)、51下料架、52真空吸氣盤、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu)、81軸承、82螺紋桿、83螺紋管、84止停板、9限位板、10限位塊、11限位槽、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽、14滾珠。蘇州自動上下料機特點自動上下料機的優(yōu)勢您了解多少呢？

    圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機架；3、導軌；4、***驅(qū)動裝置；5、升降驅(qū)動裝置；6、夾持驅(qū)動裝置；7、退料驅(qū)動裝置；8、退料板；801、過孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電磁閥；13、光電感應(yīng)組件；131、金屬感光片；132、光電感應(yīng)器。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示，一種夾持爪1，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102、連桿固定座103、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接。

    支撐板1的中心處固定連接有止停機構(gòu)8。止停機構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件，支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上，限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動，從而對螺紋管83的運動方向進行限位。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12，轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機的特點。

    避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi)，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當物料堆壓至2-3個數(shù)量后，通過壓緊模組9的下壓，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器，可以控制壓緊氣缸13下壓程度，避免壓損物料，壓緊完成之后，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來，進行下料至其他工位。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍。您了解 自動上下料機的優(yōu)勢嗎？蘇州自動上下料機特點

自動上下料機哪家比較靠譜？蘇州自動上下料機特點

    對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示*用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“***”、“第二”等的描述，則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu)，包括上下料機械手2和用于存放片材的料架1。蘇州自動上下料機特點

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