機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無(wú)需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,農(nóng)業(yè)技術(shù)將邁入高度自動(dòng)化,流水線時(shí)代。湖北車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)選擇
本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說，涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù)：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質(zhì)，因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益，采摘過后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí)，**常見的是按重量進(jìn)行分級(jí)，標(biāo)定不同的價(jià)格，投入市場(chǎng)銷售。現(xiàn)階段，大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果，人工分級(jí)效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴(yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外，隨著我國(guó)勞動(dòng)力數(shù)量的降低，人工成本日益增加，人工分級(jí)不適用于大型果園的長(zhǎng)期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果，按照其重量來(lái)分出不同等級(jí)，原理主要是根據(jù)利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對(duì)彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據(jù)彈簧壓縮的變形量來(lái)實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?，F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類傳感器，且對(duì)傳感器精度要求高，**加大了機(jī)器的成本，而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移，造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置，其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。重慶品質(zhì)水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)批發(fā)價(jià)格我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó)，從上世紀(jì)90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。
分選機(jī)上的分級(jí)裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級(jí)裝置，橘子和車?yán)遄邮呛苊黠@的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級(jí)級(jí)數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，這能提高分選質(zhì)量，用來(lái)保證后序工序的順利進(jìn)行。水果分選機(jī)是由分選機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將水果運(yùn)送至進(jìn)料斗,然后流入到分級(jí)滾簡(jiǎn)或擺動(dòng)篩中,使水果在滾簡(jiǎn)里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在擺動(dòng)篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng),并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出,以達(dá)到分級(jí)目的。
水果分選系統(tǒng)，針對(duì)中型、大型等不同的水果，采用稱里，機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無(wú)酸變、有無(wú)塘心,有無(wú)霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。水果分選機(jī)計(jì)量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級(jí)圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級(jí)圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級(jí)圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級(jí)圓筒3中；豎直往上運(yùn)動(dòng)過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級(jí)圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng)，上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。水果分級(jí)能剔除掉病蟲害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過程中的損失。上海核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)標(biāo)準(zhǔn)
分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù)，檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。湖北車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)選擇
那又是什么更加吸引消費(fèi)者去選擇這款水果呢？通過網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費(fèi)者購(gòu)買水果中水果的質(zhì)量占52%,價(jià)格占25%。普遍的消費(fèi)者認(rèn)為水果的價(jià)格太高了,價(jià)格低點(diǎn)較能被消費(fèi)者接受。還有在購(gòu)買水果的是,消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當(dāng)天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進(jìn)購(gòu)帶有總速的反季節(jié)水果,這對(duì)消費(fèi)者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問卷中可知,問及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費(fèi)者會(huì)經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費(fèi)者不會(huì)去,21%的消費(fèi)者無(wú)所謂。湖北車?yán)遄铀Υ梅旨?jí)篩選機(jī)選擇
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