易拉罐空罐檢測設備, 易拉罐空罐檢測設備他的功能是對對易拉罐空罐的罐口變形、罐口撕裂、“V”型邊緣缺口、罐口翻邊進行檢測剔除,易拉罐易變形。系統(tǒng)工作原理及流程 :1.罐子經過定位傳感器,檢測到罐子到達,通過控制單元記錄罐子ID、記錄當前編碼器數(shù)值; 2.定位傳感器通知相機采集當前罐口圖像,拍照完成后,由圖像處理器對該圖像進行處理,圖像處理器將其處理結果一方面?zhèn)鬟f給人機界面進行動態(tài)顯示;另一方面?zhèn)鬟f給控制單元,準備剔除不合格罐口罐子。 3.控制單元接受到不合格信號后,通知剔除器在剔除對應ID的罐子。高歪蓋的特點是屋頂高聳,檐角向上翹起,形似飛翔的鳥兒。浙江高歪蓋儀
使各個瓶蓋30間形成預定間距,并以預設速率從出口12落到傳送帶20上進行傳送。本實用新型可以通過設置傳送帶20的速度及初始位置,以及凹槽21的間距,以使瓶蓋30可以準確落入凹槽21中,實現(xiàn)同步傳送。一實施例中,作為前端輸送機構10的齒盤,其轉速是恒定的,對應的凹槽21之間的距離也是相同的,當然,本領域技術人員可以根據(jù)轉速及傳送帶20的恒定傳送速度,計算出匹配的凹槽21的間距。再結合圖1,本實用新型的一推薦實施例中,前端輸送機構10的出口12處設有***擋板40及第二擋板50,且所述***擋板40及第二擋板50位于所述傳送帶20上方。該***擋板40及第二擋板50固定后形成一限位通道60,該限位通道的寬度略大于所述瓶蓋的外徑,使得瓶蓋30剛進入傳送帶20時,被限位于所述限位通道60內。更好的是,所述***擋板40及第二擋板50的位置可調,使得限位通道60剛好位于凹槽21所在的運行方向上,借此能高效的使瓶蓋30落入凹槽21中,使得凸臺31與凹槽21配合傳送。籍由該配合,即使傳送帶20以較高的速度運行,瓶蓋30也能較穩(wěn)定的附著于傳送帶20,為后級的檢測提供便利。綜上所述,本實用新型適用于瓶蓋檢測輸送技術領域,提供了一種輸送帶傳送裝置,安裝于瓶蓋檢測裝置。浙江高歪蓋儀傳統(tǒng)的人工檢測已經滿足不了現(xiàn)在市場的需求了,機器視覺作為現(xiàn)在和未來代替人工檢測的一種無損檢測方式。
所述瓶蓋自所述出口送出后,其凸臺落入所述凹槽中。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述前端輸送機構是一齒盤,所述出口設置于所述齒盤的切線位置,并且該切線與所述傳送帶的傳送方向一致。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述出口處設有***擋板及第二擋板,且所述***擋板及第二擋板位于所述傳送帶上方,所述***擋板及第二擋板形成一限位通道,該限位通道的寬度略大于所述瓶蓋的外徑。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述凹槽均勻設置于所述傳送帶。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述凹槽深度略大于所述凸臺高度。根據(jù)本實用新型的輸送帶傳送裝置,所述***擋板及第二擋板的位置可調。本實用新型還提供一種包括如上所述傳送裝置的瓶蓋檢測裝置。本實用新型適用于瓶蓋檢測輸送技術領域,提供了一種輸送帶傳送裝置,安裝于瓶蓋檢測裝置,用于傳送帶凸臺的瓶蓋,包括:前端輸送機構,其具有一用于輸送瓶蓋的出口;傳送帶,其位于所述前端輸送機構出口的下方,該傳送帶設有若干與所述瓶蓋凸臺匹配的凹槽;所述瓶蓋自所述出口送出后,其凸臺落入所述凹槽中。借此,本實用新型中瓶蓋的底部與輸送帶接觸,接觸面積大,運行平穩(wěn),為檢測與剔除提供了穩(wěn)定的環(huán)境。
其包括兩相對左擋板與右擋板及位于兩者之間的上擋板,所述上擋板位于所述旋轉盤之上且沿所述輸送帶一延伸,所述左擋板與所述右擋板分別設于所述瓶蓋行徑的路徑兩側;所述檢測裝置一包括一位置記錄儀一,沿輸送帶一前進方向且位于位置記錄儀一的后方設有一光源一設于上方,一照相機一設于光源的正上方,所述位置記錄儀一、光源一與照相機一與所述工控裝置信號連接;一視覺檢測裝置二設于光源一的后方,其包括至少四個照相機二按90°分配分別設于圓周的四個點上,一光源二設于瓶蓋行徑的路徑正上方且位于四個照相機拍照交集中心區(qū);所述光源二與照相機二與所述工控裝置信號連接;一氣動剔除裝置與所述工控裝置信號連接,且設于所述視覺檢測裝置的后方;所述輸送帶二設于輸送帶一的上方,且輸送帶二中部均勻開設多個開口一,輸送帶二為同步帶且其內與一抽真空裝置相連,輸送帶二的前端與輸送帶一的末端重疊;所述檢測裝置二包括一位置記錄儀二及一照相機三和光源三,光源三設于所述輸送帶二的下方且設于瓶蓋行徑的路徑正下方,所述照相機三設于所述光源三的正下方,所述位置記錄二設于所述光源三的前方且其記錄光線位于瓶蓋行徑的路徑上。如今瓶蓋生產已形成行業(yè),世界瓶蓋的參考是意大利的生產商刮拉( Guala Closures 。
四個照相機二71均勻的分布在圓周的四個點上,觸發(fā)后即對瓶蓋的外壁面進行拍照并發(fā)送至工控裝置(圖未示)做比較和記錄,工控裝置(圖未示)對于兩個比較結果中任意一項有不合格的產品將其編號發(fā)送至氣動剔除裝置13,當該編號的瓶蓋運送至其工位時即可剔除出去;然后合格的瓶蓋將繼續(xù)隨著輸送帶一11前行至與輸送帶二12重疊的位置處,輸送帶二12位于輸送帶一11的上方,且其所連接的抽真空裝置121的吸力更大,因此瓶蓋將被吸至輸送帶二12上并隨其前行,若銜接位未吸住的瓶蓋則會隨著輸送帶一11或者輸送帶二12帶動掉落至下料裝置19內,隨著輸送帶二12繼續(xù)前行的瓶蓋將在到達位置記錄儀二8處時重新編號,并且將觸發(fā)信號發(fā)送至工控裝置(圖未示),工控裝置(圖未示)再根據(jù)其信號觸發(fā)光源三10和照相機三(圖未示)工作,照相機三(圖未示)設于機架1臺面的下方,光源三10設于機架1臺面上,拍照后同樣回傳給工控裝置(圖未示)比較,工控裝置(圖未示)比較后將合格或者不合格產品編號信息發(fā)送至氣動吹料裝置15,通過其將不合格產品吹落,合格的產品則將運送至出料口。本實用新型提供的一種瓶蓋視覺檢測機,其結構簡單,設計巧妙,通過多個機械式的結構即可將瓶蓋的每個面都拍攝到位。高歪蓋的檐角向上翹起,可以有效地防止雨水滲透,保護建筑物不受水害。中國澳門礦泉水高歪蓋標準
dsp檢測充分展示了在生產實際中使用數(shù)字信號處理器(DSP)對玻璃酒瓶進行檢測的優(yōu)越性,可行性。浙江高歪蓋儀
附圖說明圖1是本實用新型的輸送帶傳送裝置結構示意圖;圖2是本實用新型一實施例的瓶蓋與輸送帶結合示意圖;圖3是本實用新型一實施例的輸送帶凹槽結構示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例**用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。參見圖1,本實用新型提供了一種輸送帶傳送裝置,該傳送裝置安裝于瓶蓋檢測設備,用于傳送帶凸臺的瓶蓋,該傳送裝置包括:前端輸送機構10,其具有一用于輸送瓶蓋30的出口12。一應用例中,該前端輸送機構10是一齒盤,同時其具有一接收瓶蓋30的入口11。推薦的,為保證瓶蓋的順利輸入與輸出,前端輸送機構10的入口11及出口12均位于齒盤的切線方向上。傳送帶20,其位于所述前端輸送機構10出口12的下方,該傳送帶20設有若干與所述瓶蓋30的凸臺31匹配的凹槽21。結合圖2及圖3,該凹槽21的容積大于所述凸臺31,并且推薦的,凹槽21的深度略大于所述凸臺的高度,使得瓶蓋30可以更為緊湊的在傳送帶20上傳輸,不易產生傾斜及易位。具體應用中,大量的瓶蓋30持續(xù)從入口11進入到前端輸送機構10,通過齒盤的撥動。浙江高歪蓋儀
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