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點(diǎn)膠機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確,更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠,而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,一般選用所謂直線液壓缸、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干是點(diǎn)膠機(jī)器人的主體部分,包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干范疇。點(diǎn)膠機(jī)器人具有高速、高精度和重復(fù)性強(qiáng)的特點(diǎn),可以提高生產(chǎn)效率。小體積點(diǎn)膠機(jī)器人銷售
影響點(diǎn)膠機(jī)器人出膠量穩(wěn)定性的因素眾多,其中環(huán)境溫度的變化是對(duì)出膠量穩(wěn)定性的影響程度之一。因而需要適時(shí)的對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),保證加溫裝置的有效性。此外,還需對(duì)膠箱、喉管等進(jìn)行檢查,確保不會(huì)因?yàn)槟z箱、喉管故障而造成點(diǎn)膠溫度不夠,噴膠量小等狀況。需要注意的是,如果是利用雙針頭進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí),需要在點(diǎn)完膠之后檢測(cè)兩塊板之間的重量差異。除卻點(diǎn)膠機(jī)器人本身的因素,膠水的粘度直接影響點(diǎn)膠的質(zhì)量,粘度大,則膠點(diǎn)會(huì)變小,甚至拉絲;粘度小,膠點(diǎn)會(huì)變大,進(jìn)而可能浸染產(chǎn)品,而膠水溫度應(yīng)為23℃~25℃;環(huán)境溫度對(duì)膠水的粘度影響,溫度降低粘度增大,出膠流量相應(yīng)變小,更容易出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象。膠水固化溫度曲線生產(chǎn)廠家已給出,在實(shí)際應(yīng)盡可能采用較高溫度來(lái)固化,使膠水固化后有足夠強(qiáng)度。另外膠水一定不能有氣泡。一個(gè)小小氣泡就會(huì)造成許多產(chǎn)品沒有膠水;每次中途更換膠管時(shí)應(yīng)排空連接處的空氣。單平臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)器人預(yù)算機(jī)器視覺識(shí)別,高效生產(chǎn),品質(zhì)保證。
高速點(diǎn)膠機(jī)器人維護(hù)清洗后能有效減少芯片封裝、電路板粘接、蓄電池點(diǎn)膠以及鋼圈噴漆時(shí)出現(xiàn)的各種高速點(diǎn)膠機(jī)器人問(wèn)題。完成機(jī)體內(nèi)部清理工作之后,還要對(duì)大型高速點(diǎn)膠機(jī)器人外部進(jìn)行維護(hù)清理,如果不注重外部維護(hù)可能會(huì)造成進(jìn)一步的高速點(diǎn)膠機(jī)器人問(wèn)題,外部的維護(hù)清理比內(nèi)部清理要容易很多,只要對(duì)損壞的易損部件進(jìn)行潤(rùn)滑清洗或者替換即可,再對(duì)其它部位用無(wú)塵紗布仔細(xì)地進(jìn)行擦拭,就完成了大致的高速點(diǎn)膠機(jī)器人維護(hù)工作,以減少企業(yè)進(jìn)行鋼圈噴漆或蓄電池點(diǎn)膠時(shí)的耗費(fèi)成本。
點(diǎn)膠機(jī)器人中不能夠使用帶雜質(zhì)的膠水,除了凝固膠膠水的性質(zhì),膠水在蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)器人針頭堵塞內(nèi),如果使用的膠水質(zhì)量有問(wèn)題,那么在使用過(guò)程凝固膠里的雜質(zhì)容易堵塞點(diǎn)膠針頭,從而使針頭內(nèi)的膠水慢慢出現(xiàn)凝固現(xiàn)象。在點(diǎn)膠過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)膠水的質(zhì)量不好,立即停止點(diǎn)膠工作,將蠕動(dòng)式點(diǎn)膠機(jī)器人清洗一遍過(guò)后更換膠水,避免凝固膠的雜質(zhì)堵塞影響出膠量等等,這樣凝固膠就不便于清理雜質(zhì),所以只能夠使用比較好的凝固膠進(jìn)行點(diǎn)膠。其實(shí)清理凝固膠的方式有三種,清水清洗有膠水滴落的時(shí)候就要立即清洗,化學(xué)劑清洗但是這對(duì)于環(huán)境有危害,循環(huán)液清洗這是生產(chǎn)選擇理想的方式,即能夠有效利用清理凝固膠,還能減少企業(yè)的成本,這是合適的使用方式。白云點(diǎn)膠機(jī)器人供應(yīng)商:廣州尚納智能科技有限公司!
UV膠固化條件以及現(xiàn)不良的原因:UV膠水的性質(zhì)會(huì)因?yàn)橥獠吭?,比如溫度、光?qiáng)、濕度等因素導(dǎo)致變化,所以在使用和儲(chǔ)存時(shí),一定要做好密封。目前市面上是有兩種固化UV膠的使用方法,一種是使用UV LED燈,第二種是UV汞燈,它們的區(qū)別也是很明顯的,使用壽命,使用能耗,產(chǎn)生的熱量,固化速度都有明顯的差異。UV膠的叫法有很多,有的人叫無(wú)影膠,有的人叫光敏膠還有人叫固化膠,這些膠水可能成分都有些差異,但它們都有一個(gè)特性,那就是必須被紫外線照射了才會(huì)產(chǎn)生固化。點(diǎn)膠機(jī)器人具有高精度的膠水噴射控制,避免膠水浪費(fèi)和溢出。廣東點(diǎn)膠機(jī)器人配件
點(diǎn)膠機(jī)通常需要進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng),以確保其正常運(yùn)行和穩(wěn)定性。小體積點(diǎn)膠機(jī)器人銷售
如何選擇自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人?從以下四要素動(dòng)手:1.點(diǎn)膠工藝:普通點(diǎn)膠運(yùn)用半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人(比方腳踏控制),準(zhǔn)確定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫圓等帶自動(dòng)化功用點(diǎn)膠機(jī)器人。點(diǎn)膠機(jī)器人的自動(dòng)化功用其實(shí)屬于隸屬功用,點(diǎn)膠機(jī)器人更多起到控制膠水的作用,其他功用能夠借助自動(dòng)化機(jī)械手完成。2.膠水:普通膠水用單組份點(diǎn)膠機(jī)器人,AB膠運(yùn)用雙液點(diǎn)膠機(jī)器人,PU膠運(yùn)用PU膠點(diǎn)膠機(jī)器人,UV膠運(yùn)用特定針筒點(diǎn)膠。3.工作效率和環(huán)境:產(chǎn)品少,不追求效率,運(yùn)用手動(dòng)膠。請(qǐng)求準(zhǔn)確控制出比賽,運(yùn)用機(jī)器。請(qǐng)求自動(dòng)化點(diǎn)膠,則運(yùn)用帶自動(dòng)能機(jī)器。4.本錢:點(diǎn)膠計(jì)劃多種多樣,并非一切的點(diǎn)膠都需求運(yùn)用機(jī)器,也并非一切自動(dòng)化點(diǎn)膠都必需附加到點(diǎn)膠機(jī)器人上。從本錢思索,假如某種膠水需求用太高價(jià)位機(jī)器,能夠思索改換膠水。小體積點(diǎn)膠機(jī)器人銷售
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