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工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用讓越來(lái)越多的企業(yè)和工廠(chǎng)有了更好的發(fā)展,隨著人工的減少,很多的中小企業(yè)也開(kāi)始選擇了工業(yè)機(jī)器人,但工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)很多,怎么選擇適合生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人呢,***我們就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下。應(yīng)用場(chǎng)合:要先考慮機(jī)器人是用于什么樣的場(chǎng)合以及需要什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要人工和機(jī)器共同完成,尤其是需要經(jīng)常變換工位或移位移線(xiàn)的工作,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合,協(xié)作型機(jī)器人就是一個(gè)很好的選擇。有效負(fù)載:是指機(jī)器人在工作空間內(nèi)可以攜帶的最大負(fù)荷。如果機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,我們就需要注意要將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線(xiàn),在空間范圍的不同距離位置,實(shí)際上的負(fù)載能力也會(huì)存在差異。自由度(軸數(shù)):機(jī)器人配置的軸數(shù)直接關(guān)系到機(jī)器人在活動(dòng)時(shí)的自由度。如果是針對(duì)簡(jiǎn)單直來(lái)直去的場(chǎng)合,4軸機(jī)器人就可以應(yīng)對(duì)。如果應(yīng)用在一個(gè)狹小的工作空間,同時(shí)還需要機(jī)器人手臂進(jìn)行很多的扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng),6軸或7軸機(jī)器人就是比較好的選擇。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 數(shù)控機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!廣東機(jī)器人
桁架機(jī)械手上料過(guò)程在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒(méi)有的話(huà)要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起,進(jìn)行調(diào)整。等桁架機(jī)械手回到初始位置后,數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開(kāi)始運(yùn)作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機(jī),械手向z軸上升至桁架處(機(jī)械手上升到桁架處后,碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運(yùn)行,到機(jī)床上方然后開(kāi)始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào),下降到機(jī)床卡盤(pán)處,機(jī)械手打開(kāi)夾具將工件放到卡盤(pán)內(nèi),機(jī)床卡盤(pán)收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處,同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào),此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起,等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。桁架機(jī)械手下料過(guò)程,數(shù)控機(jī)床完成加工后,向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào),等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤(pán)位置,其閉合夾具夾住工件,這時(shí)卡盤(pán)會(huì)松開(kāi)工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng),到達(dá)后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。湖北自動(dòng)化機(jī)器人廠(chǎng)家上下料機(jī)器人,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎您的來(lái)電哦!
桁架式機(jī)器人日常作業(yè)的保養(yǎng),保證在不適用的時(shí)候關(guān)機(jī),讓桁架式機(jī)器人真正休息。要定期檢查控制線(xiàn)路有無(wú)脫焊、斷頭以及螺絲松動(dòng)等情況。防潮,桁架式機(jī)器人的電機(jī)切記不要受潮,儲(chǔ)存時(shí)要放在干燥的地方。存放的時(shí)候也要注意用油布等遮蓋,以防止潮氣的侵入。不管是在存儲(chǔ)狀態(tài)下還是運(yùn)行過(guò)程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機(jī)上面,以免阻礙了散熱,導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱燒壞。隨時(shí)注意電機(jī)的發(fā)熱情況,切記電流和電壓不要超載。要經(jīng)常檢查一下集電環(huán)有無(wú)不正常的火花,桁架機(jī)器人電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)有沒(méi)有不正常的響聲,應(yīng)立即檢查。硅整流元件應(yīng)該保持通風(fēng)良好,散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。
桁架機(jī)器人的四大優(yōu)越性:提升工作效率和性能領(lǐng)域首先,在技術(shù)上分析,桁架機(jī)械手在提高工作效率和性能領(lǐng)域有著無(wú)可比擬的優(yōu)越性。桁架機(jī)器人附加值多與此同時(shí),從性能、工作效率、管理方法等領(lǐng)域開(kāi)展了一個(gè)系列的增值改善,機(jī)器人也有許多優(yōu)越性。第二個(gè)要素是生產(chǎn)成本?,F(xiàn)階段,人工生產(chǎn)成本十分昂貴。開(kāi)放30多年來(lái),我國(guó)人工素質(zhì)不斷提升,人工生產(chǎn)成本也在不斷上升。這也是我國(guó)的不斷進(jìn)步。然而,歷經(jīng)十幾年的發(fā)展,我國(guó)的機(jī)器人價(jià)格已經(jīng)降低了50%以上。與兩者相比,過(guò)去的十年里,人工生產(chǎn)成本提高了幾倍,而機(jī)器人的使用生產(chǎn)成本卻在降低。從投資角度來(lái)分析,后者也擁有了運(yùn)用的條件。解決勞動(dòng)力緊缺難題從可行性來(lái)講,機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展和價(jià)位的大幅度降低,促使機(jī)器人的批量生產(chǎn)運(yùn)用成為了可能。與此同時(shí),人工緊缺和人工成本增加加快了這一進(jìn)程。降低生產(chǎn)成本人工成本的提升、社會(huì)保障、工傷事故頻發(fā)等,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。但是,對(duì)于桁架機(jī)器人,這些都無(wú)需考慮,這極大降低了生產(chǎn)成本。桁架機(jī)器人,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電哦!
桁架機(jī)器人的應(yīng)用介紹科技發(fā)展迅速,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作,使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、安全、直觀(guān)等特點(diǎn),能很好滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)越來(lái)越嚴(yán)苛的要求,而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來(lái)越高的生產(chǎn)線(xiàn)上扮演著不可替代的角色。桁架機(jī)器人的應(yīng)用介紹科技發(fā)展迅速,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作,使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、安全、直觀(guān)等特點(diǎn),能很好滿(mǎn)足現(xiàn)代企業(yè)越來(lái)越嚴(yán)苛的要求,而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來(lái)越高的生產(chǎn)線(xiàn)上扮演著不可替代的角色。桁架機(jī)器人,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!湖南工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人
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隨著現(xiàn)代自動(dòng)化程度的不斷提高,機(jī)械手的應(yīng)用變得越來(lái)越多。在機(jī)械行業(yè)中,鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機(jī)加工、裝配、檢驗(yàn)、噴涂、電鍍等工藝過(guò)程和工種都有應(yīng)用的實(shí)例。其它行業(yè),如輕工業(yè)、建筑業(yè)、汽摩配工業(yè)、塑料業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。在機(jī)械行業(yè)中,使用機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以概括如下:1、可以提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度機(jī)械手的使用,有助于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、加工刀具的更換以及設(shè)備零件的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。2、改善工作環(huán)境、避免安全隱患在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、放射性物質(zhì)或有其它有毒污染以及操作空間狹窄等場(chǎng)合中,用人手直接拿取工件是存在一定危險(xiǎn)或不可能做到的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全有效的完成作業(yè)。3、減少人力,并有利于高效生產(chǎn)人手被機(jī)械手代替進(jìn)行操作,這是直接減少人力的方面,同時(shí)因?yàn)闄C(jī)械手可以連續(xù)地工作,這是機(jī)械手出現(xiàn)減少人力的體現(xiàn)。因此,在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上,目前幾乎都應(yīng)用了機(jī)械手,以減少人力和生產(chǎn)控制的準(zhǔn)確性,便于高效生產(chǎn)。機(jī)械手在機(jī)械行業(yè)以及整個(gè)工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越多其重要程度也越來(lái)越好廣東機(jī)器人