貴州大型鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備

FU2 為控制電源用熔斷器，通過(guò)檢查 FU1 中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座 FU1 的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。 F1 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或 24V 沒(méi)有電時(shí)為 F1 保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或 24Vpc 沒(méi)有電時(shí)為 F2 保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過(guò)查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。天津大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州大型鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。新疆全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人產(chǎn)品介紹湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過(guò)載或短路時(shí)，通過(guò)檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來(lái)判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線(xiàn)路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒(méi)有則正常使用就行，熔斷可能是過(guò)沖電流導(dǎo)致。

命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類(lèi)報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過(guò)勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線(xiàn)（15PIN）插頭的線(xiàn)，脈沖線(xiàn)是否焊錯(cuò)或者虛焊。4）在齒輪比頁(yè)查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關(guān)參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線(xiàn)，判斷是否為軸口異常。高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線(xiàn)）電路連線(xiàn)。其中UVW和編碼器連線(xiàn)需要連接到機(jī)器人本體，所走的線(xiàn)路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線(xiàn)、電柜到本體連線(xiàn)、本體連線(xiàn)。其他的電路連線(xiàn)，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線(xiàn)）電路連線(xiàn)。其中UVW和編碼器連線(xiàn)需要連接到機(jī)器人本體，所走的線(xiàn)路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問(wèn)題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線(xiàn)、電柜到本體連線(xiàn)、本體連線(xiàn)。其他的電路連線(xiàn)，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來(lái)排查。河南機(jī)場(chǎng)鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人批發(fā)

湖南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州大型鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備

信息說(shuō)明： 1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過(guò)氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。 2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來(lái)回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒(méi)有固定。 3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。 4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢，檢測(cè)設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請(qǐng)參考使用說(shuō)明書(shū)里面的故障判斷與檢測(cè)。貴州大型鋼筋加工機(jī)器人設(shè)備