貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站案例

主筋上料、檢測(cè)焊接設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋籠主筋的上料、布料、出料，檢測(cè)、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料，需要人工吊運(yùn)主筋至設(shè)備堆料位，輔助設(shè)備完成布料，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)運(yùn)行，直至完成整個(gè)鋼筋籠骨架的焊接工作。主筋上料設(shè)備，主要處理鋼筋籠主筋的堆料、布料和出料。由于本設(shè)備屬于全自動(dòng)化的設(shè)備，所以布料、出料均可以自動(dòng)化完成，人工只需要將主筋吊裝到主筋上料的堆料位，并將主筋滾放到布料區(qū)，設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行布料。在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，主筋自動(dòng)檢測(cè)主筋并將主筋通過出料機(jī)構(gòu)供給下一個(gè)工位主筋定位焊接設(shè)備上。若系統(tǒng)檢測(cè)到布料區(qū)域的主筋已經(jīng)用完，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給工人，提示工人準(zhǔn)備主筋到布料區(qū)域。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站案例

伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，檢測(cè)此故障是否解除。云南數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)房建鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

機(jī)頭伺服動(dòng)作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動(dòng)前進(jìn)或者后退時(shí)，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則不需要。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺(tái)啟動(dòng)時(shí)，是否會(huì)先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時(shí)則先響蜂鳴器機(jī)臺(tái)再動(dòng)作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時(shí)則蜂鳴器不響機(jī)臺(tái)直接動(dòng)作。機(jī)臺(tái)啟動(dòng)蜂鳴器提示時(shí)間：?jiǎn)?dòng)蜂鳴器觸發(fā)達(dá)到設(shè)定的時(shí)候后機(jī)臺(tái)再動(dòng)作。機(jī)頭蜂鳴器屏蔽：則焊接機(jī)頭的蜂鳴器的屏蔽。報(bào)警暫停全部或單模組切換：自動(dòng)運(yùn)行過程中當(dāng)有報(bào)警時(shí)，只暫停所在模組動(dòng)作或者全部模組動(dòng)作切換。

本款全自動(dòng)鋼筋籠焊接工作站 GHZ25-12，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間等都采用向?qū)捷斎?，并?duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行了一定的合理性校核，極大的提高了輸入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和便利性）。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

伺服電機(jī)報(bào)警：報(bào)警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報(bào)警的輸入信號(hào)會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報(bào)警；③、伺服電機(jī)未報(bào)警，由于信號(hào)線路導(dǎo)致的報(bào)警；④、其它原因?qū)е碌乃欧?bào)警。報(bào)警處理方法：此報(bào)警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警；第二步，觀察伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機(jī)編碼器或動(dòng)力線是否異常；第四步，排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后切到手動(dòng)模式，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)，測(cè)試故障是否解除；第五步，如還是無(wú)法解除故障則斷電后再測(cè)試。固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪里買

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主筋檢測(cè)、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長(zhǎng)度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)。主筋長(zhǎng)度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。主筋檢測(cè)、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長(zhǎng)度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)。主筋長(zhǎng)度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站案例