天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-02

機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置, 需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠?SF10-C1650 機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置, 需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠?SF10-C1650 機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。貴州機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理

天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理,鋼筋加工輔助機(jī)器人

FU2 為控制電源用熔斷器,通過檢查 FU1 中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座 FU1 的紅色指示燈會點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲,同時(shí)不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。 F1 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,當(dāng)控制器或 24V 沒有電時(shí)為 F1 保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,當(dāng)控制器或 24Vpc 沒有電時(shí)為 F2 保險(xiǎn)絲熔斷,同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。云南大型鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理,鋼筋加工輔助機(jī)器人

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令 原因: a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。 b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。 c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí),系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。 d)這些都是保護(hù)措施,防止啟動程序時(shí),機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。 解決方法: a) “選項(xiàng)”里邊“啟動選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示: 修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。 b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點(diǎn)“由此”“啟動”,就不會發(fā)報(bào)警。 c)示教模式時(shí),如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續(xù)。

電池的更換與零點(diǎn)校正 本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運(yùn)轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí), 請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時(shí),需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達(dá) 63512); 鉗子(型號:世達(dá) 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。云南高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理,鋼筋加工輔助機(jī)器人

設(shè)備包含可滑動部件,出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。 定期保養(yǎng)和檢查,可以減少焊接故障的發(fā)生,雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,但是可使焊機(jī)的壽命延長,并能增進(jìn)作業(yè)的效率,確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。湖南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價(jià)格

貴州全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。天津大型鋼筋加工機(jī)器人修理

成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司是我國鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司(自然)之一,公司成立于2000-04-17,旗下成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。產(chǎn)品已銷往多個(gè)國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。