浙江機(jī)器人拋光打磨在線咨詢(xún)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-20

打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工;采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工。在抓取工件時(shí),可配置視覺(jué)系統(tǒng),能夠識(shí)別取件點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性抓取。浙江機(jī)器人拋光打磨在線咨詢(xún)

    諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進(jìn)行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運(yùn)用數(shù)據(jù)輸入模塊,使用市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件,例如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型,3D掃瞄器,標(biāo)準(zhǔn)工具如CMMC等,實(shí)現(xiàn)工件的完全機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工;c.先進(jìn)的路徑次序選擇,自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑.d.自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過(guò)程,自動(dòng)產(chǎn)生路徑.e.獨(dú)特的校準(zhǔn)方式,用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估。 上海加工機(jī)器人拋光打磨安裝諾萬(wàn)機(jī)器人能設(shè)計(jì)高穩(wěn)定性的抓手,并以3D掃描機(jī)進(jìn)行工件掃描,編寫(xiě)**貼近形狀的機(jī)器人軌跡。

無(wú)論是什么精密工件在車(chē)削及銑切加工過(guò)程中,工件產(chǎn)生的毛刺較多,毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進(jìn)行,影響了產(chǎn)品的質(zhì)量,所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機(jī)械式去毛刺加工過(guò)程中,根據(jù)加工要求和和加工條件不同,根據(jù)零件的形狀與大小,毛刺的大小也不等,對(duì)去毛刺拋光要求也不一樣,一般來(lái)說(shuō),對(duì)去毛刺拋光機(jī)的要求與磨料的選擇很關(guān)鍵。

去毛刺拋光機(jī)采用日本、德國(guó)先進(jìn)全自動(dòng)頻率**技術(shù),研制開(kāi)發(fā)了功行式去毛刺拋光機(jī),功行式超精拋光機(jī),功行式鏡面拋光機(jī),功行式去毛刺機(jī),可根據(jù)客戶要求針對(duì)零件定制專(zhuān)機(jī)。

對(duì)磨料的要求各不一樣,一般來(lái)說(shuō),對(duì)磨料的基本要求主要有:磨料的選擇,磨料的種類(lèi)、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等,應(yīng)根據(jù)工件材料結(jié)構(gòu)與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來(lái)確定。此外,還應(yīng)考慮去毛刺拋光加工的經(jīng)濟(jì)性。

打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點(diǎn):


1、通過(guò)安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類(lèi)用途。


2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。


3、通過(guò)組合視覺(jué)傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說(shuō),不論加工過(guò)程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。


為解決機(jī)加工中的實(shí)際問(wèn)題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 工業(yè)機(jī)器人具有:可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點(diǎn)。

拋光打磨,是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類(lèi)的一種,打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域,按實(shí)施工藝分類(lèi),拋光打磨一直以來(lái)都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門(mén)檻及工藝門(mén)檻要求較高,對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng),除了成本因素外,技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問(wèn)題。打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。原裝機(jī)器人拋光打磨市場(chǎng)前景如何

機(jī)器人能夠自動(dòng)抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守值作業(yè)。浙江機(jī)器人拋光打磨在線咨詢(xún)

自動(dòng)拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光之前,要仔細(xì)檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤(pán)和研磨劑。

水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時(shí)盡量讓研磨盤(pán)和漆面平面接觸作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時(shí),噴撒少量水在研磨盤(pán)上再進(jìn)行研磨。

油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進(jìn)行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類(lèi)產(chǎn)品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車(chē)漆表面,容易被清洗掉。

漆面劃痕相對(duì)較大的情況下,可選用羊毛盤(pán)配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細(xì)微劃痕可選用細(xì)海綿球配合細(xì)研磨劑(0.8μm),進(jìn)行拋光作業(yè)。

一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤(pán)研磨,再用細(xì)研磨劑配合海綿球進(jìn)行研磨,“對(duì)癥下藥”的拋光能讓漆面達(dá)到更完美的效果。 浙江機(jī)器人拋光打磨在線咨詢(xún)

諾萬(wàn)五金制造(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的五金、工具中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,諾萬(wàn)五金制造(上海)供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!