自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

目前國(guó)內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。從2010年開(kāi)始越來(lái)越多的廠(chǎng)家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。機(jī)器人打磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

了解過(guò)不銹鋼拋光打磨過(guò)程的人應(yīng)該都知道，工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽(yáng)極氧化等表面處理過(guò)程中起著不可替代的作用。

現(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨，通過(guò)人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工；或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。其實(shí)采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題，拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗(yàn)判斷，質(zhì)量無(wú)法保證。

工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨供應(yīng)商拋光機(jī)專(zhuān)門(mén)針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類(lèi)進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同花紋。

在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中，拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對(duì)身體的傷害，衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實(shí)現(xiàn)去人工打磨，不少衛(wèi)浴制造廠(chǎng)選擇了更新?lián)Q代，以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機(jī)器人，一年半可回收機(jī)器成本。另外，產(chǎn)品品質(zhì)更好，拋光打磨顏色更均勻，產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。

隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和***的使用，如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的**功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持***對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線(xiàn)進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)換***盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)換刀，進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對(duì)作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本。

機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對(duì)砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號(hào)）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時(shí)，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線(xiàn)或空間曲線(xiàn)；機(jī)械機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

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機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨效果圖

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