自動化拋光打磨一體機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動打磨拋光清理,完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)、柔性力控打磨系統(tǒng)的相互配合下,能充分實(shí)現(xiàn)全自動打磨拋光,不需要人工輔助。自動化拋光打磨一體機(jī)具有超高柔性、高度靈活、一定程度上提高打磨效率——能至少替代10個(gè)工人,且能24小時(shí)連續(xù)不間歇高速工作,不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好,產(chǎn)品一致性高。自動化拋光打磨一體機(jī)具有超高人工智能性,能打磨拋光復(fù)雜曲面打磨,充分保證打磨精度——能“觀察”工件的尺寸、位置、特征,能“設(shè)置”工件表面受到力的大小,打磨工具在打磨的工程中始終保持一個(gè)“恒力”的狀態(tài),充分保障了機(jī)身、車體、船體各種復(fù)雜不規(guī)則曲面打磨拋光的高精度。自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)開始時(shí),工件陽極與東西陰極的形狀不同。大型自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)批發(fā)
自動化拋光打磨一體機(jī)的優(yōu)勢:保障安全、改善環(huán)境:安全是相對于人和財(cái)產(chǎn)而言的。對于人來說,比較大的安全是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境,自動化拋光打磨一體機(jī)就起到了這個(gè)作用。而對于企業(yè)財(cái)產(chǎn)而言,比較大的安全保障來自穩(wěn)定可控,自動化上線的重要特點(diǎn)之一就是規(guī)律,規(guī)律意味著穩(wěn)定可控。拋光打磨一體機(jī)直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。打磨一體機(jī)工作站外部有安全防護(hù)欄,內(nèi)里有配套的傳感與驅(qū)動控制裝置。整個(gè)工作狀態(tài)是與人相對安全隔離之中的閉環(huán)反饋控制,降低了工作強(qiáng)度,保障了人的安全,改善了工作環(huán)境。同時(shí),整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境,因著自動化的提升,在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等等方面,都會有明顯改善。揚(yáng)州小型自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)使用磁鐵和彈簧來產(chǎn)生和控制振動。
柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力,同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮,解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑,力控系統(tǒng)柔性恒力輸出,不光可以使得底材表面每一處都處理到位,一致性高,打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機(jī)器人搭配用來對木材、家具等、樂器等進(jìn)行表面打磨。柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達(dá)到了驚人的±1N,這是非常小的一個(gè)力,用手指輕輕碰一下桌子,就至少要2-3N的力,這個(gè)力控精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人手的精度。如果機(jī)器人不用柔性力控打磨系統(tǒng),而是直接抓著打磨工具去打磨,由于無法控制打磨力度,也無法進(jìn)行柔性浮動,打磨良品率很低;而且對機(jī)器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高,調(diào)試非常麻煩。而盈連科技的柔性力控打磨系統(tǒng)就通過對力量、位置、姿勢等關(guān)鍵信息的實(shí)時(shí)感知,可在不到0.01秒的時(shí)間內(nèi)自動進(jìn)行柔性控制,確保打磨力的恒定。
自動化拋光打磨一體機(jī)的加工程序支持離線編程,適合多種產(chǎn)品的打磨拋光,一機(jī)多用——加工程序支持離線編程,新型產(chǎn)品的打磨,離線即可啟動加工程序,且此過程無需停機(jī),減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間,保持工作連貫性,提高加工效率。自動化拋光打磨一體機(jī)能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光,能充分滿足機(jī)身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。自動化拋光打磨一體機(jī)是現(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動研磨工具手工進(jìn)行打磨拋光。自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)的存在的優(yōu)勢不容置疑,生產(chǎn)效率高,可以量產(chǎn)相對固定的產(chǎn)品。
自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)的操作方法及步驟有哪些?打開去毛刺機(jī),在拋光輪上涂抹相關(guān)拋光劑約2秒。在拋光開始時(shí),在適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫ο?,拋光輪顯示待拋光的物體,這將去除頭一道工留下的暗表面,并保持產(chǎn)品工件的半亮表面。必要時(shí),在拋光輪上涂大量拋光劑。當(dāng)您得到對稱的半亮面時(shí),請拆下針管拋光輪。將拋光輪連接到軸頸或電源適配器并擰緊。再次打開自動拋光機(jī),將相關(guān)拋光劑涂在拋光輪上約2秒鐘,去除二道工序留下的半亮面,使產(chǎn)品工件保持明亮。必要時(shí),在拋光輪上涂抹大量拋光劑。自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)直接的作用就是可以將人從工作環(huán)境中替換出來。南京自動化去毛刺拋光打磨一體設(shè)備
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打磨機(jī)器人工作方式:一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具,主動接觸工件,工件相對固定,這種方式通常應(yīng)用在機(jī)器人負(fù)載能力較差,代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下,稱為工具型打磨機(jī)器人。另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件,通過工件貼近接觸打磨工具打磨,打磨工具相對固定,這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小,對打磨精度要求較高的情況下,稱為工件型打磨機(jī)器人。目前,普遍應(yīng)用于3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電等許多行業(yè)。大型自動化拋光打磨去毛刺一體機(jī)批發(fā)