自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)科研

    疼痛問(wèn)題一直困擾著我們的日常生活，牙痛，腸胃痛，傷病痛等。有時(shí)候折騰得我們徹夜難眠，疼痛難忍，精疲力竭。所以人們對(duì)疼痛的研究一直很重視，不斷開發(fā)出新的動(dòng)物模型和疼痛監(jiān)測(cè)設(shè)備。動(dòng)物步態(tài)分析系統(tǒng)（CatWalk）就是的利用大小鼠為動(dòng)物模型的疼痛研究設(shè)備，主要通過(guò)監(jiān)測(cè)動(dòng)物步態(tài)的變化來(lái)研究疼痛變化情況，如某一個(gè)肢體的疼痛會(huì)導(dǎo)致該只腳著地時(shí)間縮短、著地面積減少、著地力量減少、空中懸浮時(shí)間增長(zhǎng)等。動(dòng)物步態(tài)分析系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的測(cè)定上述這些參數(shù)的變化，為疼痛研究提供精確的數(shù)據(jù)。另外可以連續(xù)多次，快速準(zhǔn)確的測(cè)定這些數(shù)據(jù)。因此可以用于高通量的數(shù)據(jù)研究，以及長(zhǎng)時(shí)間的疼痛恢復(fù)過(guò)程的監(jiān)測(cè)。過(guò)去該系統(tǒng)主要用于神經(jīng)性疼痛、脊髓損傷、神經(jīng)退行變、腦中風(fēng)的研究。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可幫助糖尿病足病患定期評(píng)估， 預(yù)測(cè)潰瘍風(fēng)險(xiǎn)和預(yù)判潰瘍部位 。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)科研

你以為人人會(huì)走路？走起來(lái)到底需要什么先決條件？

步行（walking）：是指通過(guò)雙腳的交互移動(dòng)進(jìn)行安全、有效的周期性運(yùn)動(dòng)。

步態(tài)是步行的行為特征，是一個(gè)人行走時(shí)的表現(xiàn)形式，又稱行走模式。步行的條件1、肌力：肌力是完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側(cè)下肢必須能夠支撐體重的3/4以上?；蛘唠p下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應(yīng)達(dá)到3級(jí)以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動(dòng)的動(dòng)作。

步行周期（gaitcycle）：是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間，即指自一側(cè)腿向前邁步該足跟著地時(shí)起，至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間，稱為一個(gè)步行周期。在每一個(gè)步行周期中，每一側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)與地面由接觸到負(fù)重，再離地騰空向前挪動(dòng)的過(guò)程；因此，根據(jù)下肢在步行時(shí)的位置，又可分為支撐相和擺動(dòng)相。支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時(shí)間，即從足跟著地到足趾離地的過(guò)程，占整個(gè)步行周期的60%。擺動(dòng)相（swingphase）：指足趾離開地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時(shí)間，占整個(gè)步行周期的40%。
高足弓步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)對(duì)患者綜合測(cè)試量化指標(biāo)，對(duì)比不同療法進(jìn)行研究。

步態(tài)分析（gaitanalysis）就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過(guò)生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)手段，揭示步態(tài)異常的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導(dǎo)康復(fù)評(píng)估和醫(yī)治，有助于臨床診斷、療效評(píng)估及機(jī)理研究等。步態(tài)分析中，常通過(guò)一些特殊參數(shù)來(lái)描述步態(tài)正常與否，這些步態(tài)參數(shù)通常包括以下幾類：步態(tài)周期、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)和能量代謝參數(shù)等。正常步行必須完成三個(gè)過(guò)程：支持體重、單腿支撐和擺動(dòng)腿邁步。在臨床工作中，對(duì)患有神經(jīng)系統(tǒng)或骨骼肌肉系統(tǒng)疾病而可能影響行走能力的患者需要進(jìn)行步態(tài)分析，以評(píng)定患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常的性質(zhì)和程度。

步行條件

1、肌力：肌力是完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側(cè)下肢必須能夠支撐體重的3/4以上?；蛘唠p下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應(yīng)達(dá)到3級(jí)以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動(dòng)的動(dòng)作。

2、平衡能力：人體的平衡是指身體所處在的一種穩(wěn)定的姿勢(shì)狀態(tài)，或是指人體在運(yùn)動(dòng)或受到外力作用時(shí)能自動(dòng)調(diào)整并維持姿勢(shì)穩(wěn)定性的一種能力。不同的步行環(huán)境對(duì)平衡有不同的要求，如果只是在室內(nèi)的步行，平衡能力只需2級(jí)，一旦進(jìn)行室外步行，則平衡能力必須到達(dá)3級(jí)。

3、協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關(guān)節(jié)在步行周期的各個(gè)不同時(shí)期發(fā)揮正常作用，雙側(cè)上、下肢的肌肉主要指引起各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)肌、固定肌以及協(xié)同肌和拮抗肌之間，能協(xié)調(diào)配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協(xié)調(diào)匹配。

4、感覺(jué)功能及空間認(rèn)知功能：感覺(jué)是步行的基礎(chǔ)，特別是本體感覺(jué)直接影響步行的進(jìn)行。步行中上下肢各關(guān)節(jié)所處的位置，落步時(shí)的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質(zhì)量。

5、中樞控制：是指***系統(tǒng)在對(duì)多種感覺(jué)信息進(jìn)行分析整合以后，下達(dá)的運(yùn)動(dòng)指令，任何原因?qū)е碌?**系統(tǒng)損傷和破壞，都會(huì)影響對(duì)步行的控制，產(chǎn)生異常步態(tài)。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可以快速測(cè)試出足部數(shù)據(jù)。

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)靜態(tài)分析足壓,準(zhǔn)確評(píng)估扁平足,高足弓等帶來(lái)的影響。行走步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)測(cè)試異常步態(tài)，分析導(dǎo)致異常的因素提供量化指標(biāo)，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制及***效果的監(jiān)控。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)科研

步態(tài)分析儀對(duì)足底壓力的檢測(cè)，通過(guò)傳感器對(duì)力的分布情況進(jìn)行可視化轉(zhuǎn)換，綜合分析壓力映射的分布，對(duì)足底壓力分布的平均值做出圖表形式的轉(zhuǎn)換，直觀顯示足部類型與壓力大小的分布，對(duì)前腳掌、后腳掌的壓力比做出統(tǒng)計(jì)。在動(dòng)態(tài)測(cè)試過(guò)程中，對(duì)行走時(shí)壓力的中心軌跡線分布情況進(jìn)行記錄，通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，了解檢測(cè)者的步態(tài)行程步驟，篩查是否健康。步態(tài)識(shí)別是如何實(shí)現(xiàn)的？步態(tài)識(shí)別技術(shù)是采用攝像頭對(duì)識(shí)別目標(biāo)的走路過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取、檢測(cè)、分割，也就是視覺(jué)檢測(cè)整個(gè)行走過(guò)程的畫面完成一個(gè)完成的行走周期后，針對(duì)特征進(jìn)行提取數(shù)據(jù)后，將該步態(tài)數(shù)據(jù)輸入要對(duì)比的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)進(jìn)而識(shí)別的檢測(cè)目標(biāo)的身份確認(rèn)。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)科研