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工業(yè)機器人的劃分方式并不是*有以上兩種，按照驅(qū)動方式的不同，還可以劃分為液壓驅(qū)動機器人、氣壓驅(qū)動機器人、電氣驅(qū)動機器人；還可以按照操作機坐標形式（如圓柱坐標型、球坐標型等）、程序輸入方式（如編程輸入型、示教再現(xiàn)型等）進行分類；此外，根據(jù)機器人的體系功用和智能程度，又可以分為**機器人、通用機器人、示教再現(xiàn)式機器人和智能機器人等。從機器人的分類上可以看出，未來的工業(yè)機器人一定是向著更加專業(yè)化、精細化、多種機器人共同協(xié)作的方式發(fā)展，以提高在不同領(lǐng)域和場景下的適應性。隨著智能感知技術(shù)、AI算力、材料科學的不斷發(fā)展，相信未來一定會有更新型的機器人誕生，或許科幻片中的場景并沒有大家想象的那么遙遠。智能機器人工廠自動化。溫州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化對刀儀

中國人形機器人的發(fā)展備受外媒關(guān)注。據(jù)法國新聞社報道，前不久，2024中國人形機器人開發(fā)者大會在上海舉行，會上約30家公司展示的多種人形機器人引起了***關(guān)注和討論。報道特別關(guān)注了中國制造的雙足機器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機器人。前者若被用于家庭服務(wù)行業(yè)，有助于幫忙照顧老人，應對人口老齡化；后者則有助于促進孩子與機器人之間的人機互動，為孩子提供一個有趣的伙伴。韓國《**》的報道指出，中國機器人能搭載人工智能技術(shù)，在人形機器人市場中處于**地位。中國科技公司優(yōu)必選發(fā)布的人形機器人“WalkerS”能與人自然交流，搭載了百度研發(fā)的語言模型。另一家中國科技公司星塵智能研發(fā)的人形機器人“AstribotS1”則能做到用水果刀削皮、熨燙衣服、給花澆水等難度較高的動作，已接近人類水平。馬鞍山智能機器人工廠自動化智能機器人工廠自動化移動機器人。

碼垛機器人主要應用于物流和制造業(yè)中的貨物堆垛，可以根據(jù)預設(shè)的規(guī)則和要求，將貨物按照規(guī)定的方式進行疊放，提高堆垛效率和減少人力成本，徹底將工人從繁重的重復性勞動中釋放出來。目前已廣泛應用于電子制造、食品加工、紙箱制造等行業(yè)。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備，在制造業(yè)中起到了至關(guān)重要的作用，能夠完成各種復雜的裝配工作。普遍具備高速、高精度和可靠性強的特點，主要用于各種電器制造、汽車及其部件、計算機、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

機器人定制：融合仿生學、人工智能、材料科學等多學科知識，設(shè)計出符合特定應用場景的人形外觀與功能配置，實現(xiàn)與人類自然、高效的交互。-制造與組裝：采用高級復合材料與精密加工技術(shù)，確保機器人結(jié)構(gòu)堅固、輕量化。集成先進的感知、運動控制、智能決策系統(tǒng)，賦予機器人高度自主能力。測試與認證：進行***的功能測試、環(huán)境適應性測試、人機交互安全性測試，確保機器人在各類復雜環(huán)境中安全、可靠、高效運行。-售后服務(wù)：提供持續(xù)的技術(shù)支持、軟件更新、維修保養(yǎng)等服務(wù)，確保人形機器人在長期使用中始終保持比較好性能。蘇州智能機器人工廠自動化。

日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機器人，利用協(xié)作機器人積累工人勞動經(jīng)驗：2015年，日本**公布“機器人新戰(zhàn)略”框架，包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中，日本**進一步指出，大數(shù)據(jù)和機器人技術(shù)是應對老齡化和低生育率的必要手段。2017年，日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”，旨在通過各種互聯(lián)，包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗和知識的傳承等，創(chuàng)造新的附加價值的產(chǎn)業(yè)社會。2020年，日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機交互促進社會進步》研究報告，以老齡化和低生育率國情出發(fā)，探討了通過振興人機交互協(xié)作，緩解制造業(yè)人力資源老化與后備不足的社會問題。因此，為了促進協(xié)作機器人的普及和應用。南京智能機器人工廠自動化。溫州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化對刀儀

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協(xié)作機器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機器人的護欄或圍籠，可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作；從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動式，從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機器人，并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡單而言，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人更注重精度和速度，而協(xié)作機器人則注重人機安全共存和簡便的操作性，兩者的主要差異如表1所示。協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人只是兩類基于不同市場定位的工業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)工業(yè)機器人是生產(chǎn)線的重要組成部分，而協(xié)作機器人用于輔助或替代人類在生產(chǎn)線中的部分作用。溫州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化對刀儀