南京擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化

軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴(lài)人工錘擊，時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，錘擊過(guò)程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率，無(wú)錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展自主研發(fā)，經(jīng)過(guò)反復(fù)研究、試驗(yàn)和改進(jìn)，成功研發(fā)出軸承座自動(dòng)裝配平臺(tái)。該平臺(tái)依靠氣動(dòng)裝置將軸承座推入壓機(jī)指定位置，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi)，再由氣動(dòng)裝置將裝好的軸承座推到下道工序，實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng)、連續(xù)、精細(xì)裝配，解決了困擾**職工的難題。智能制造工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線。南京擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化

2011年，美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃1.0》，旨在通過(guò)創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用，加速機(jī)器人發(fā)展和使用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國(guó)發(fā)布《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無(wú)縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類(lèi)，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年，美國(guó)**部牽頭建立了“國(guó)家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。2017年至2021年，經(jīng)過(guò)多輪項(xiàng)目征集，先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開(kāi)的項(xiàng)目。如圖1所示，協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%?；窗补S自動(dòng)化上料機(jī)南京智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分，負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信息，處理這些信息，并發(fā)送控制指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)通常包括以下組件：控制器：控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號(hào)并生成相應(yīng)的控制指令。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（分布式控制系統(tǒng)）和IPC（智能控制系統(tǒng)）。驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器是控制器與電機(jī)之間的接口，負(fù)責(zé)將控制器發(fā)出的控制指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。根據(jù)應(yīng)用需求的不同，驅(qū)動(dòng)器可以分為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。編程界面：編程界面是用戶與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行交互的工具，通常包括計(jì)算機(jī)軟件、觸摸屏或**的操作面板。通過(guò)編程界面，用戶可以設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)并對(duì)故障進(jìn)行診斷和處理。

桁架式上下料機(jī)械手優(yōu)勢(shì)主要有八種：1桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2桁架機(jī)械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來(lái)完成。3桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時(shí)可重復(fù)編程。4桁架式機(jī)械手采用了目前已知***的plc控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使桁架機(jī)械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5桁架機(jī)械手具有使用靈活、功能多樣的特點(diǎn)，操作工具不同，桁架機(jī)械手所體現(xiàn)出來(lái)的的功能也是不同的。6桁架機(jī)械手具有高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，能增強(qiáng)作業(yè)的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)效率。7桁架機(jī)械手可以被用于惡劣的環(huán)境，也可長(zhǎng)期不間斷地工作，簡(jiǎn)便的構(gòu)造使其便于操作和維修。8桁架式機(jī)械手的控制系統(tǒng)不僅能對(duì)自身進(jìn)行智能檢測(cè)，還具有自動(dòng)報(bào)警等功能。機(jī)械手在一定范圍內(nèi)可被任意組合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線。

日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人，利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)：2015年，日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架，包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門(mén)。2016年《制造業(yè)白皮書(shū)》中，日本**進(jìn)一步指出，大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對(duì)老齡化和低生育率的必要手段。2017年，日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”，旨在通過(guò)各種互聯(lián)，包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的傳承等，創(chuàng)造新的附加價(jià)值的產(chǎn)業(yè)社會(huì)。2020年，日本日立公司聯(lián)合德國(guó)工程院發(fā)表了《振興人機(jī)交互促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步》研究報(bào)告，以老齡化和低生育率國(guó)情出發(fā)，探討了通過(guò)振興人機(jī)交互協(xié)作，緩解制造業(yè)人力資源老化與后備不足的社會(huì)問(wèn)題。因此，為了促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的普及和應(yīng)用。工廠自動(dòng)化3D視覺(jué)擰緊定位。蘇州工位定制工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人

智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線。南京擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化

近年來(lái)，因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí)，日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂，通過(guò)移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人。2017年，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作，進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝，將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去。目前，“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠，未來(lái)還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作。南京擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化