深圳燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

依托無(wú)人機(jī)快速部署能力及高空探測(cè)的視角，通過(guò)搭載多種監(jiān)控?cái)z像裝備，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控評(píng)估。常規(guī)光學(xué)攝像云臺(tái)提供穩(wěn)定可變焦高清可見(jiàn)光數(shù)據(jù)圖像，紅外光云臺(tái)提供熱成像數(shù)據(jù)圖像，對(duì)地激光雷達(dá)提供對(duì)地面高解析圖三維模型數(shù)據(jù)，氣體探測(cè)器提供區(qū)域內(nèi)各種有害氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，多光譜相機(jī)可提供原油泄漏農(nóng)作物病蟲(chóng)害等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備回傳的數(shù)據(jù)，監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)將數(shù)據(jù)匯總后，通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)時(shí)繪制出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的高分辨率實(shí)景圖像并疊加至三維地形數(shù)據(jù)，真實(shí)準(zhǔn)確的還原出監(jiān)控環(huán)境數(shù)據(jù)。監(jiān)控云平臺(tái)還可以通過(guò)目前還原的數(shù)據(jù)，結(jié)合氣象水文等數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)事件態(tài)勢(shì)分析并給出處理建議供指揮員決策分析。監(jiān)控所有無(wú)人機(jī)狀態(tài)，顯示無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置、預(yù)定航線(xiàn)、實(shí)際航線(xiàn)，實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。深圳燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

無(wú)人駕駛飛行器采用的是無(wú)人飛機(jī)，其由發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、飛行控制單元、無(wú)線(xiàn)通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測(cè)量單元、自反饋穩(wěn)定云臺(tái)等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機(jī)載控制單元采用模塊化設(shè)計(jì),固化到無(wú)人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)進(jìn)行飛行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測(cè)飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過(guò)三軸自反饋控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)任務(wù)傳感器基本上保持與地平面平行,基本實(shí)現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以?xún)?nèi))。任務(wù)傳感器可以根據(jù)遙感任務(wù)要求，配備數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設(shè)備。數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行視頻圖像和多光譜圖像自動(dòng)批處理、快速邊緣檢測(cè)識(shí)別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的快速定位、分類(lèi)、特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)和發(fā)展態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)以及專(zhuān)題信息提取和制圖。石化無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)報(bào)價(jià)根據(jù)平臺(tái)任務(wù)規(guī)劃，按照 既定路徑、速度自動(dòng)飛行。

能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能，快速恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)局部通信：空中通信中繼是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要用途。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時(shí)，在一定地域內(nèi)地面原有的有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)都會(huì)大小程度上遭到破壞，此時(shí)此地，在需要通信聯(lián)絡(luò)的時(shí)候信息傳遞就成為一個(gè)大問(wèn)題。而無(wú)人機(jī)則可以作為一個(gè)便捷的通信中繼機(jī)，在指揮中心與現(xiàn)場(chǎng)之間搭建一條無(wú)形的信息“橋梁”，快速構(gòu)成一個(gè)應(yīng)急局域無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)以解燃眉之急，為救災(zāi)贏得寶貴時(shí)間。

無(wú)人機(jī)可以提供對(duì)任務(wù)區(qū)域的快速物資及設(shè)備的投放，可迅速解決區(qū)域內(nèi)對(duì)物資的緊急需求。在人員無(wú)法進(jìn)入且無(wú)人機(jī)無(wú)法降落的區(qū)域，可通過(guò)定點(diǎn)傘降，或低空快速拋投的方式投放物資設(shè)備。特別是對(duì)有人員受傷需要緊急救治的情況，無(wú)人機(jī)可迅速解決藥品投遞，除顫設(shè)備投放等各種任務(wù)，保證在其他有人救援隊(duì)伍到來(lái)之前可快速對(duì)區(qū)域內(nèi)人員設(shè)施開(kāi)展救援。

在未來(lái)無(wú)人機(jī)后臺(tái)云系統(tǒng)獲取到的各種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以向其他協(xié)同部門(mén)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，即時(shí)分享的數(shù)據(jù)可馬上發(fā)送給在現(xiàn)場(chǎng)的救援人員，也可以同步給消防、氣象、水務(wù)、地震等各個(gè)協(xié)同部門(mén)。 無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)具有多方面的視野的特點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，迅速展開(kāi)作業(yè)：

小型無(wú)人機(jī)只有幾千克或十幾千克，依靠遙控器或手提電腦就可以對(duì)其進(jìn)行操控。裝備該類(lèi)無(wú)人機(jī)的小分隊(duì)只需2—3人就可以完成任務(wù)。即使在道路被毀的情況下，徒步也可以到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)。一架未組裝起來(lái)的無(wú)人機(jī)，有的只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)行李箱那么大，放在汽車(chē)或飛機(jī)上就可以很方便地?cái)y運(yùn)。有些無(wú)人機(jī)的起飛條件很簡(jiǎn)單，在汽車(chē)上就可以彈射起飛。尤其是無(wú)人直升機(jī)的起降，有塊幾平米的平地就行。無(wú)人機(jī)不只能夠有較快的反應(yīng)能力，而且對(duì)環(huán)境和氣象條件有較強(qiáng)的適應(yīng)性，在這方面比有人駕駛飛機(jī)更優(yōu)越。例如：參加“4·20雅安地震”救援的易瓦特?zé)o人機(jī)能在6級(jí)風(fēng)下完成飛行任務(wù)，受陰、雨、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機(jī)要小得多。飛機(jī)可超di空作業(yè)，受天氣條件的限制非常小，但是獲取地面影像的速度非?？?。 無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)的出廠價(jià)格。廣東公安局無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

杭州訊簡(jiǎn)簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。深圳燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)指揮調(diào)度的用途：

當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重洪澇災(zāi)害時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)急指揮車(chē)迅速帶著無(wú)人機(jī)前往災(zāi)區(qū)，到達(dá)災(zāi)區(qū)邊緣安全地帶。短時(shí)間內(nèi)部署系統(tǒng)各部分，已知周邊空域和地理信息，確定飛行任務(wù)，進(jìn)行航路規(guī)劃，掛載機(jī)載LIDAR(激光探測(cè)測(cè)量)和數(shù)碼相機(jī)，使無(wú)人機(jī)快速獲取高精度遙感信息。利用高效無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行影像處理，可以形成三維地理信息模型和正射影像。數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)衛(wèi)星傳輸通信系統(tǒng)傳輸?shù)胶蠓街笓]調(diào)度中心。 深圳燃?xì)鉄o(wú)人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

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