陜西行業(yè)機(jī)械式車庫(kù)質(zhì)量

在城市建設(shè)規(guī)劃的過(guò)程中，由于缺乏足夠的停車場(chǎng)設(shè)計(jì)，致使城市交通過(guò)于混亂。許多城市采用平面式的停車場(chǎng)布局，整體設(shè)備復(fù)雜，占地面積大，停車位置少，因此推廣立體車庫(kù)勢(shì)在必行。通過(guò)循環(huán)垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，能夠由單一大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，非常簡(jiǎn)單高效。而且一座立體車庫(kù)可以停 6~40 輛汽車，既能提高空間的整體利用效率，又能減少停車場(chǎng)面積，節(jié)省開(kāi)發(fā)成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，操作方便，配備安全機(jī)構(gòu)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等，進(jìn)一步提高停車場(chǎng)管理的整體質(zhì)量。適用范圍廣，適合各種場(chǎng)所。陜西行業(yè)機(jī)械式車庫(kù)質(zhì)量

臨時(shí)用戶存車若為臨時(shí)車（無(wú)卡）停車時(shí)，車主則要在地面入口控制機(jī)上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來(lái)車的類型，并通過(guò)電腦鍵盤(pán)將車牌號(hào)碼和車的類型（D型、Z型、X型、K型）分別輸入電腦并寫(xiě)入待發(fā)的臨時(shí)卡中，系統(tǒng)將按照車型大小自動(dòng)合理分配車庫(kù)和車位給此卡，完畢后入口控制機(jī)送出卡片。車主取卡后則按有卡用戶停放流程停車。3.取車車主在任一車庫(kù)讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語(yǔ)音提示車主該車所停放的車庫(kù)號(hào)碼，車主到指定的車庫(kù)將車駛出，到達(dá)出口后在出口控制機(jī)上讀卡，系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)（臨時(shí)車則將卡交給出口管理員讀卡交費(fèi)）。攝像機(jī)拍照后電腦調(diào)出入場(chǎng)時(shí)照片進(jìn)行圖像對(duì)比，管理員確認(rèn)無(wú)誤后開(kāi)閘放行?；窗渤綑C(jī)械式車庫(kù)廠家電話車輛安全，防止被破壞。

升降橫移停車庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛，全部邏輯過(guò)程均由PLC進(jìn)行控制。地面以上布置的升降橫移立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)總原則是:升降復(fù)位，平移不復(fù)位。圖1地上3x3升降橫移立體車庫(kù)運(yùn)動(dòng)原理圖。地下布置、半地上半地下布置車庫(kù)的結(jié)構(gòu)與此類似。

相比其他停車方式，停車AGV還有這些？

1、系統(tǒng)高穩(wěn)定性和精確性。減少了人工的參與，利用硬件(安全傳感器)和軟件(科爾摩根車輛調(diào)度軟件)實(shí)現(xiàn)高安全性、高可靠性、低故障率的系統(tǒng)運(yùn)行。如有需要，停車AGV可以根據(jù)車輛大小、形狀和重量等信息進(jìn)行匹配，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車。而傳統(tǒng)立體車庫(kù)等停車方式則需要預(yù)留固定車位，無(wú)法充分利用停車場(chǎng)空間，造成資源浪費(fèi)。因此停車更加安全可靠，且不會(huì)出現(xiàn)諸如操作疏忽等情況，從而保護(hù)車輛安全。2、節(jié)能減排，降低噪聲勿擾。停車AGV還具備節(jié)能減排、噪聲低等。傳統(tǒng)立體車庫(kù)等停車方式由于需要使用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因此存在較高的碳排放。而停車AGV則采用電力驅(qū)動(dòng)和智能技術(shù)，不僅可以消耗更少的能源，還可以減少環(huán)境噪聲。 車輛保養(yǎng)，延長(zhǎng)使用壽命。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成，電機(jī)M3將動(dòng)力通過(guò)減諫箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動(dòng)力傳遞給與旋轉(zhuǎn)申梯固定的蝸輪，使蝸輪與申梯架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3,與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過(guò)指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的存取方位。伸縮機(jī)構(gòu)是由升降平臺(tái)和伸縮平臺(tái)組成。電機(jī)M2通過(guò)減速箱將動(dòng)力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺(tái)的伸縮。伸縮的距離由程序通過(guò)定時(shí)控制。升降機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)和電機(jī)、齒條組成。方便便捷，輕松停車?；窗仓悄苄蜋C(jī)械式車庫(kù)優(yōu)勢(shì)

.美觀大方，提升建筑品質(zhì)。陜西行業(yè)機(jī)械式車庫(kù)質(zhì)量

由于上層托盤(pán)的升降必須使其下層車位為空車位之后才能進(jìn)行，以地上3層車位運(yùn)動(dòng)為例，1層空車位位置有N種，2層托盤(pán)升降涉及的運(yùn)動(dòng)方式有N2種，3層托盤(pán)可能的運(yùn)動(dòng)方式有N3種，隨著車位和層數(shù)的增加，程序會(huì)出現(xiàn)劇烈膨脹，因此，如何尋求簡(jiǎn)便方法，使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。以第2層為例，在變量刀陰中存放第2層需要存取的車位號(hào)1一N，如進(jìn)行上層X(jué)(1SXSN號(hào)車位存取，則D=X;在Dn中存放下層空車位號(hào)如空車位號(hào)為Y，則Dn=Y;在進(jìn)行存取車時(shí)，把D和Dn中的數(shù)值進(jìn)行比較，其結(jié)果為零則上層車位的托盤(pán)可以直接下移;如果結(jié)果大于零，則先把空車位右邊第1個(gè)托盤(pán)左移到空位上，之后重復(fù)上述過(guò)程，直到空車位在上層需要存取的車位正下方時(shí)，上層車位上的托盤(pán)才能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。程序優(yōu)化結(jié)構(gòu)圖如圖5。3層和4層存取車的處理方法和第2層類似。陜西行業(yè)機(jī)械式車庫(kù)質(zhì)量