充電器充電機(jī)廠家

霍克充電機(jī)CAN通訊介紹

1.CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)：CAN報(bào)文由ID（標(biāo)識(shí)符）、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關(guān)注報(bào)文ID、數(shù)據(jù)內(nèi)容、發(fā)送周期。例如，直流充電網(wǎng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)包括序號(hào)、控制字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)、預(yù)留字節(jié)、PGN（報(bào)文組號(hào)）等。

2.通信標(biāo)準(zhǔn)：CAN物理層規(guī)定了充電機(jī)與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結(jié)束位組成。每個(gè)CAN幀包含一個(gè)PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機(jī)與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束。在握手階段，BMS識(shí)別接入的是車載充電機(jī)還是直流充電樁，以選擇對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 充電機(jī)輸出電壓：輸出電壓應(yīng)與鋰電池的額定電壓相匹配，例如48V鋰電池充電器的輸出電壓通常是54V。充電器充電機(jī)廠家

自動(dòng)充電流程

在AGV自動(dòng)充電流程中，從電量監(jiān)測(cè)到對(duì)接完成，每一步都精心設(shè)計(jì)以確保安全與效率。當(dāng)AGV電量不足時(shí)，即向中控系統(tǒng)請(qǐng)求充電，并導(dǎo)航至充電站。充電樁配備靈活觸頭，利用電動(dòng)推桿等機(jī)制精細(xì)移動(dòng)。AGV抵達(dá)后，通過傳感器與導(dǎo)引系統(tǒng)微調(diào)位置，確保觸頭精細(xì)對(duì)接。接觸過程中，觸頭以安全速度靠近并輕觸AGV接口，彈性設(shè)計(jì)適應(yīng)微小偏差。電氣連接一旦建立，即啟動(dòng)充電，同時(shí)系統(tǒng)驗(yàn)證連接穩(wěn)固，確保電流穩(wěn)定傳輸。充電期間，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保障安全，遇異常即報(bào)警并斷電。充電完畢后，觸頭自動(dòng)分離并復(fù)位，AGV恢復(fù)待命。整個(gè)過程無需人工干預(yù)，不僅提升了充電效率，還大幅增強(qiáng)了作業(yè)安全性與自動(dòng)化水平。該流程是AGV智能物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、可靠的無人化運(yùn)作。 湖南2C充電充電機(jī)充電機(jī)內(nèi)置與電池匹配的充電曲線。

高頻智能充電機(jī)產(chǎn)品介紹

專為機(jī)器人量身打造，輕松應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)多變的工作環(huán)境，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行額外改造，即可無縫融入并高效運(yùn)行。它能夠荃面替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，顯筑提升工作效率與自動(dòng)化水平，覆蓋從標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)到復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)（FMS），以及各類非標(biāo)功能模塊，荃方位滿足機(jī)器人充電需求。

堅(jiān)持軟硬件自主研發(fā)，確保產(chǎn)品性能的昨越與穩(wěn)定，同時(shí)提供完善的售后技術(shù)服務(wù)，為用戶保駕護(hù)航。高頻智能充電機(jī)更支持深度定制化服務(wù)，根據(jù)客戶的具體需求進(jìn)行靈活調(diào)整與優(yōu)化，助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)與轉(zhuǎn)型

自動(dòng)充電系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的重要組成部分，它允許車輛在連接到電源時(shí)自動(dòng)充電，無需人工干預(yù)。一個(gè)典型的自動(dòng)充電系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)關(guān)鍵部件組成：

1.充電插座：用于連接外部電源和電動(dòng)汽車，是電能傳輸?shù)钠瘘c(diǎn)。

2.充電線纜：傳輸電能，連接充電插座和電動(dòng)汽車的充電接口。

3.充電控制器：盒芯組件，控制充電過程，監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)、充電電流和電壓等參數(shù)，確保充電過程安全可靠。

4.充電連接器：連接充電線纜和電動(dòng)汽車的充電接口，確保電能順利傳輸。

5.充電樁/充電站：提供充電設(shè)備和服務(wù)，可以是公共充電站或私人充電樁 恒流充電模式：在電池電壓上升到涓流充電閾值以上時(shí)，充電機(jī)提高電流進(jìn)行恒流充電。

如何確定AGV需要多少臺(tái)充電站

1.**確定AGV的使用需求**：首先，需要了解車間的大小、貨架數(shù)量及AGV的運(yùn)行狀況，這些因素將影響所需的AGV數(shù)量。

2.**計(jì)算AGV數(shù)量**：基于AGV的使用場(chǎng)景建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出工作場(chǎng)景所需的AGV數(shù)量。這通常涉及到AGV單次運(yùn)輸?shù)钠骄俣群推骄烦獭?

3.**電池的充放電特性**：了解AGV電池的容量和充放電特性，以及AGV運(yùn)行中同時(shí)達(dá)到需充電電量（SOC）的概率。

4.**充電樁的計(jì)算**：在AGV數(shù)量固定的情況下，根據(jù)AGV同時(shí)需要充電的概率和電池的充放電特性計(jì)算出配套充電樁數(shù)量。

5.**安全和效率考量**：在設(shè)計(jì)充電站時(shí)，還需要考慮安全保護(hù)措施和電池管理系統(tǒng)，確保充電過程的安全和效率。

6.**實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證**：通過工廠的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的有效性，并確保AGV搬運(yùn)工作效率的比較大化。

7.**充電站布局設(shè)計(jì)**：設(shè)計(jì)充電站的物理結(jié)構(gòu)，包括大小、高度、電源接口等，并選擇合適的充電方式，如直流或交流充電。

8.**智能充電功能**：在充電樁上增加智能充電功能，通過軟件控制AGV充電器的開關(guān)以及充電參數(shù)的調(diào)整，并添加無線通信方式與AGV進(jìn)行通信。 AGV自動(dòng)充電：AGV小車到達(dá)充電區(qū)域后，自動(dòng)與充電樁的充電觸頭進(jìn)行對(duì)接。上?；艨薃GVSAFE充電機(jī)

充電機(jī)可適配電池類型:鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池、鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池。充電器充電機(jī)廠家

主流的充電機(jī)支持的通訊：

1.CAN總線（Controller Area Network）：這是一種常見的車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，用于連接各種控制單元和設(shè)備，包括充電機(jī)。CAN總線能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。

2.以太網(wǎng)（Ethernet）：一些現(xiàn)代充電機(jī)使用以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在需要高速數(shù)據(jù)傳輸或連接到互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制時(shí)。

3.無線通訊：包括Wi-Fi、蜂窩網(wǎng)絡(luò)（如4G/5G）、藍(lán)牙等無線技術(shù)，用于實(shí)現(xiàn)充電機(jī)與智能手機(jī)應(yīng)用、云服務(wù)器或其他設(shè)備的無線連接。

4.Modbus協(xié)議：這是一種應(yīng)用層協(xié)議，常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，支持多種物理層通訊方式，如RS-232、RS-485等。 充電器充電機(jī)廠家