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在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。對(duì)許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無接觸零件),高精度,無空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)很多應(yīng)用來說很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。東莞節(jié)能直線電機(jī)
電機(jī)粗淺地分為兩大類,動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。動(dòng)力電機(jī),以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,通過控制信號(hào)(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)??刂齐姍C(jī)是自動(dòng)化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個(gè)具有多個(gè)技術(shù)指標(biāo)要求的完整項(xiàng)目。所以方案屬于宏觀——整體,選型屬于微觀——細(xì)節(jié)。控制電機(jī)選型分為三步,功率、速度、精度。湛江直線電機(jī)參數(shù)相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):一是結(jié)構(gòu)簡單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;四是工作安全可靠、壽命長。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長。
這種設(shè)計(jì)的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長度,編碼器的長度,和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時(shí)需要根據(jù)對(duì)應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個(gè)鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動(dòng)子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對(duì)要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用,但是平板磁軌設(shè)計(jì)產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器。
在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破,除此之外,還有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推進(jìn)器,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的公路高速電動(dòng)車等。3.在物料輸送與搬運(yùn)方面的應(yīng)用直線電機(jī)在各種物料輸送和搬運(yùn)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),例如:在垂直輸送方面有直線電機(jī)電梯、升降機(jī);在平面輸送方面有直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產(chǎn)輸送線、電氣、電子、機(jī)械加工生產(chǎn)線、食品加工線、制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線、裝配線、檢測(cè)線,商場(chǎng)、醫(yī)院等場(chǎng)合的物料輸送及立體倉庫的搬運(yùn)、立體汽車庫的調(diào)度等。直線電機(jī)優(yōu)勢(shì)多,如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)。東莞節(jié)能直線電機(jī)
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。東莞節(jié)能直線電機(jī)
伴隨著高性能永磁材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的進(jìn)步,永磁無刷直流電機(jī)得到了迅速發(fā)展。由于克服了機(jī)械換向裝置的固有缺點(diǎn),無刷直流電機(jī)具有壽命長、調(diào)速性能優(yōu)越,體積小、重量輕、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、電磁兼容性好等諸多優(yōu)點(diǎn)。無刷直流電機(jī)的應(yīng)用和研究受到了***的重視,憑其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在許多場(chǎng)合取代了其它種類的電動(dòng)機(jī)。特別是在微特電機(jī)領(lǐng)域,在小功率、高轉(zhuǎn)速的調(diào)速領(lǐng)域,無刷直流電機(jī)占據(jù)著主要位置。接下來和松文機(jī)電了解一下直流電機(jī)的三種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓,從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速,屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說,這種方法比較好。電樞電流變化遇到的時(shí)間常數(shù)較小,能快速響應(yīng),但是需要大容量可調(diào)直流電源。改變電動(dòng)機(jī)主磁通φ。改變磁通可以以實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速,但只能減弱磁通,從電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速、屬恒功率調(diào)速方法。電樞電流變化時(shí)遇到的時(shí)間常數(shù)要大很多,響應(yīng)速度較慢.但所需電源容量小。改變電樞回路電阻R。在電動(dòng)機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法,設(shè)備簡單,操作方便。但是只能有級(jí)調(diào)速,調(diào)速平滑性差,機(jī)械特性較軟。東莞節(jié)能直線電機(jī)
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