直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機(jī)限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),反電勢會抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時,高速意味著電流勵磁頻率更高,而高頻帶來更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn)。因此,直線電機(jī)對于不同的應(yīng)用場合進(jìn)行不同的設(shè)計,主要由以下幾個因素(有一定電壓時)。1、合理的極距設(shè)計,以滿足一定頻率以下的比較高轉(zhuǎn)速要求,限制鐵損加熱。2、合理的繞組設(shè)計,根據(jù)轉(zhuǎn)速要求設(shè)計電機(jī)的力常數(shù)、電阻、電感,以滿足電源電壓在比較高的轉(zhuǎn)速下的需求。3、加強(qiáng)冷卻,直線電機(jī)的轉(zhuǎn)速可在提高加熱后進(jìn)一步提高。因此,在理論上,如果沒有空間、電壓等性能參數(shù)的限制,電機(jī)本體的設(shè)計就不是對轉(zhuǎn)速要求的難點(diǎn)。但在實際應(yīng)用中,要求比較復(fù)雜。直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。徐州直驅(qū)永磁直線電機(jī)價格
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機(jī)直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機(jī)到工作臺(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”。正由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電動機(jī)驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。提高直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的關(guān)鍵之一。因而,對直線電機(jī)進(jìn)給定位誤差進(jìn)行測試和補(bǔ)償是至關(guān)重要的。雙頻激光干涉儀是國際機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定使用的檢測驗收數(shù)控機(jī)床定位精度的測量設(shè)備[3]。本文介紹了應(yīng)用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型、多項式模型,并對數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償?;葜葜本€電機(jī)相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。
在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用直線電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機(jī)驅(qū)動的電磁推進(jìn)器,直線電機(jī)驅(qū)動的地鐵,直線電機(jī)驅(qū)動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運(yùn)方面的應(yīng)用直線電機(jī)在各種物料輸送和搬運(yùn)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢,例如:在垂直輸送方面有直線電機(jī)電梯、升降機(jī);在平面輸送方面有直線電機(jī)驅(qū)動的郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產(chǎn)輸送線、電氣、電子、機(jī)械加工生產(chǎn)線、食品加工線、制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線、裝配線、檢測線,商場、醫(yī)院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運(yùn)、立體汽車庫的調(diào)度等。
超高速電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機(jī)就會產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國外研制了一種直線懸浮電動機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個徑向電磁軸承和一個軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動機(jī)以外,還配有與多工序自動數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動交換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)常見的類型是平板型、U型槽型、管型。
如何提高直線電機(jī)壽命,移動質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力。小的移動質(zhì)量更高的額外負(fù)載能力,此外,高的移動質(zhì)量在高加減速運(yùn)動時,將對您的機(jī)器產(chǎn)生可觀之震動也可能導(dǎo)致不可預(yù)測的共振,因此,一個好的直線電機(jī)必須使其移動質(zhì)量愈小愈好。移動電纜是關(guān)乎直線電機(jī)平臺壽命的一個重要因素,好的直線電機(jī)平臺必須使它的移動電纜愈少愈好,如果行程不長的話,可采用"動磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動電纜完全移除,這點(diǎn)針對高頻率的高加減速應(yīng)用場合非常重要。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機(jī)通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機(jī),直線電機(jī)壽命長的優(yōu)點(diǎn)將更加突出。二是定位精度高,在需要直線運(yùn)動的地方,直線電機(jī)可以實現(xiàn)直接傳動。十堰購買直線電機(jī)工作原理
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形。徐州直驅(qū)永磁直線電機(jī)價格
解偶機(jī)構(gòu)在某些應(yīng)用中,雙軸同時高加減速運(yùn)動是基本的需求,大部分的運(yùn)動模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機(jī)只需負(fù)載其本身之移動質(zhì)量,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個X軸平臺的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機(jī)構(gòu)將兩軸之移動質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機(jī)需負(fù)擔(dān)本身之移動質(zhì)量及共享滑臺,這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺"。IDutycycleDutycycle再決定直線電機(jī)的額定出力時非常重要,在大多數(shù)的場合,直線電機(jī)不可能全時間都在運(yùn)動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運(yùn)動,我們須知直線電機(jī)的大小和他的額定出力有關(guān)而與比較大出力無關(guān),所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile,否則您的直線電機(jī)將過大而占空間增成本,或過小而造成電機(jī)過熱毀。徐州直驅(qū)永磁直線電機(jī)價格
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