西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運(yùn)輸在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運(yùn)營過程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除，將會(huì)為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進(jìn)行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時(shí)全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個(gè)問題，進(jìn)行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進(jìn)行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達(dá)的軌道異物檢測方案。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于地形測繪。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

為了防止軌道車行駛或掛車時(shí)發(fā)生碰撞事故，在火車車頭車尾安裝激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)檢測軌道車掛車時(shí)的車速和車距，并將當(dāng)前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時(shí)如果在規(guī)定車距內(nèi)，軌道車的車速超過設(shè)定范圍，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示操作人員注意。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商，在軌道用三維激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘多年，研發(fā)的三維激光雷達(dá)具有測量范圍大，角度分辨率高，響應(yīng)速度快，點(diǎn)云密集，環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)，可以很好的應(yīng)用在防止火車碰撞和安全避掛，保證列車行駛安全。重慶單線激光雷達(dá)掃描儀成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。

激光雷達(dá)的測量精度還和線束有關(guān)，激光雷達(dá)的維度（線束）越多，測量精度越高。由于激光頻率高，波長短，所以可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高，意味著可以利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像，這就是激光雷達(dá)比較大的優(yōu)勢。在激光問世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，在1971年阿波羅15號任務(wù)中，美國宇航員使用激光高度計(jì)來繪制月球表面，讓人們認(rèn)識到激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性，得到了廣泛的關(guān)注。

從技術(shù)特點(diǎn)的角度來看;視覺方案中的圖像傳感器能以高幀率、高分辨率獲取周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，且價(jià)格便宜。但圖像傳感器是一種被動(dòng)式傳感器，其本身并不發(fā)光，成像質(zhì)量受到環(huán)境亮度影響較大，在惡劣環(huán)境下完成感知任務(wù)的難度會(huì)大幅提升。激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式傳感器，通過發(fā)射脈沖激光并探測目標(biāo)的散射光特性獲取目標(biāo)的深度信息，具有精度高、范圍大、抗干擾能力強(qiáng)的特性。但是，激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)稀疏無序、難以直接利用，且激光單色的特性讓其無法獲取顏色和紋理信息，雖然對于周邊環(huán)境測距描繪的能力突出，但卻因?yàn)槿秉c(diǎn)太致命，所以必須搭配其它傳感器互補(bǔ)使用。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。

激光雷達(dá)是在電磁雷達(dá)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以激光作為載波來獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運(yùn)載平臺等部分組成，發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)對激光進(jìn)行擴(kuò)束準(zhǔn)直發(fā)射，接收光學(xué)系統(tǒng)對目標(biāo)反射的激光進(jìn)行匯聚。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來。激光成為真正的推動(dòng)者，使得激光雷達(dá)變得既便宜又可靠，使得與其他傳感器技術(shù)相比更具有競爭力。成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。昆明車用激光雷達(dá)產(chǎn)品

激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)物，而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

隨著城市的快速發(fā)展，我國面臨著大量的道路改擴(kuò)建問題?？v橫斷面測量是道路改擴(kuò)建工程的重要組成部分。與新建的城市道路不同，它沒有規(guī)則可循，實(shí)際操作難度大。傳統(tǒng)的縱向和橫截面測量數(shù)據(jù)采集方法包括全站儀和RTK測量。受限于傳統(tǒng)測量技術(shù)數(shù)據(jù)采集方式單一、工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、現(xiàn)場測量結(jié)果不直觀、自動(dòng)化程度低等諸多弊端，如何安全、高效、準(zhǔn)確地獲取城市空間數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可靠的多數(shù)據(jù)采集。平臺數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理成為急需解決的問題。西藏車路協(xié)同激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理

成都慧視光電技術(shù)有限公司致力于通信產(chǎn)品，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求?；垡暪怆姄碛幸恢Ы?jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表?；垡暪怆姴粩嚅_拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)?；垡暪怆娛冀K關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使慧視光電在行業(yè)的從容而自信。