在深度學(xué)習(xí)中,解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候(只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片),這個(gè)技巧是無法奏效的。圖2展示了一個(gè)檢測(cè)模型預(yù)訓(xùn)練過后,在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程:盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,但是檢測(cè)器仍無法檢測(cè)出測(cè)試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,機(jī)器就能夠精確檢測(cè)跟蹤圖像中的物體。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。吉林目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品
成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動(dòng)目標(biāo)視頻跟蹤,所謂自動(dòng)視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號(hào),自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別、定位,自動(dòng)控制云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng),跟蹤和鎖定目標(biāo)。過去在安防領(lǐng)域,視頻信號(hào)一般都是可見光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號(hào);現(xiàn)在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價(jià)格進(jìn)一步下降,熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域,以彌補(bǔ)CCD攝像機(jī)的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。江西質(zhì)量目標(biāo)跟蹤成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。
通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來處理這一問題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行,并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí),預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置,一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置??梢杂每柭鼮V波器來實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置,也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。
當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí),往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看,在全部特征點(diǎn)中,只有部分能得到正確的匹配,這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無缺。特征點(diǎn)匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動(dòng)情況,選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動(dòng)配準(zhǔn),如直接相關(guān)匹配,基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等。目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。
現(xiàn)在城市里面植被豐富,天氣干燥時(shí)加上不少樹林落葉、枯枝和枯草,在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭,就會(huì)容易引起火災(zāi)。國(guó)家明令禁止在公共場(chǎng)所吸煙,因此除了法律的約束,更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識(shí)別領(lǐng)域,慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,憑借小巧精悍的性能,優(yōu)異的識(shí)別能力,具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,板卡將自帶目標(biāo)識(shí)別算法,能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識(shí)別的功能,一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星,就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時(shí)間越快,就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,而快速響應(yīng)的火星識(shí)別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。給我一個(gè)做跟蹤板卡的商家?安全目標(biāo)跟蹤應(yīng)用
成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡。吉林目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品
基于視頻目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的一般流程是:通過目標(biāo)檢測(cè),找到目標(biāo);對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行描述,初步估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)矢量;根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)入目標(biāo)跟蹤,對(duì)傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整;跟蹤到目標(biāo)后,對(duì)目標(biāo)特征進(jìn)行更新,并對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)后,進(jìn)入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測(cè)與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多?;垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤。吉林目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品