黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2024-10-05

云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機的視野,因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失,導致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達不到目標回到視野中心的目的,目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤

目標跟蹤

成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進行目標的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機的運動,跟蹤和鎖定目標。過去在安防領(lǐng)域,視頻信號一般都是可見光的攝像機產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現(xiàn)在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進一步下降,熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進入安防領(lǐng)域,以彌補CCD攝像機的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。

黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤,目標跟蹤

視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤,獲得運動目標的運動參數(shù),如位置、速度、加速度和運動軌跡等,從而進行下一步的處理與分析,實現(xiàn)對運動目標的行為理解,以完成更高一級的檢測任務(wù)。根據(jù)跟蹤目標的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標跟蹤與多目標跟蹤。相比單目標跟蹤而言,多目標跟蹤問題更加復雜和困難。多目標跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標的位置、大小等數(shù)據(jù),多個目標各自外觀的變化、不同的運動方式、動態(tài)光照的影響以及多個目標之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標跟蹤問題中的難點。

YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,適用于實時應(yīng)用。準確性較高:通過引入先進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),YOLO算法在目標定位和類別預測方面具有較高的準確性。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預測技術(shù),可以處理不同大小的目標,并保持對小目標的有效檢測。端到端訓練:YOLO算法可以進行端到端的訓練,避免了多階段處理的復雜性,簡化了算法的實現(xiàn)和使用。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。

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安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過程中不變的話題。當前,我國建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,不少建筑工地陸續(xù)開工,建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā)、危險系數(shù)高而聞名,建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學危險以及涉及重型機械和車輛的環(huán)境中。一般情況下,工地開工都會對工人進行安全教育培訓,并且設(shè)有安全監(jiān)管人員,但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,常常因為疏忽大意釀成悲劇。加入科技的力量如監(jiān)控等設(shè)備來輔助人力監(jiān)管是一個很好的補充,但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,也具有不小的弊端。于是,慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運而生。智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤

全國產(chǎn)化處理板哪家好?黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤

跟蹤任務(wù)與檢測任務(wù)有著密切的關(guān)系。從輸入輸出的形式上來看,這兩個任務(wù)是極為相似的。它們均以圖片(或者視頻幀)作為模型的輸入,經(jīng)過處理后,輸出一堆目標物置的矩形框。它們之間比較大的區(qū)別體現(xiàn)在對“目標物體”的定義上。對于檢測任務(wù)來說,目標物體屬于預先定義好的某幾個類別,如圖1左圖所示;而對于跟蹤任務(wù)來說,目標物體指的是在首幀中所指定的跟蹤個體,如圖1右圖所示。實際上,如果我們將每一個跟蹤的個體當成是一個類別的話,跟蹤任務(wù)甚至能被當成是一種特殊的檢測任務(wù),稱為個體檢測(Instance Detection)。黑龍江電力應(yīng)急目標跟蹤