視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù),由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo),這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會(huì)立即發(fā)生變化,并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外,多目標(biāo)跟蹤框架需要執(zhí)行多個(gè)任務(wù),即目標(biāo)檢測(cè)、軌跡估計(jì)、幀間關(guān)聯(lián)和重新識(shí)別。多目標(biāo)跟蹤分為目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤兩個(gè)主要任務(wù)。為了區(qū)分組內(nèi)對(duì)象,MTT算法將ID與在特定時(shí)間內(nèi)保持特定于該對(duì)象的每個(gè)檢測(cè)到的對(duì)象相關(guān)聯(lián)。然后利用這些ID來生成被跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡?;垡昍K3588板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。無源目標(biāo)跟蹤功能
YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì):快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,速度更快,適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用。準(zhǔn)確性較高:通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測(cè)方面具有較高的準(zhǔn)確性。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測(cè)技術(shù),可以處理不同大小的目標(biāo),并保持對(duì)小目標(biāo)的有效檢測(cè)。端到端訓(xùn)練:YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,避免了多階段處理的復(fù)雜性,簡(jiǎn)化了算法的實(shí)現(xiàn)和使用。無源目標(biāo)跟蹤功能智能圖像跟蹤在機(jī)場(chǎng)周界中的應(yīng)用。
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,并建立匹配模板,對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配,達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來實(shí)現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中,特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),刪除置信度不佳的特征點(diǎn),以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對(duì)理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。
在周界安防領(lǐng)域,傳統(tǒng)的攝像頭有畫無聲并不具備報(bào)警功能?;垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識(shí)別,當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時(shí),監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物,并向安保室發(fā)出警報(bào),安保室人員能夠通過監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動(dòng)軌跡,便于糾察。此外,針對(duì)于夜間監(jiān)控的不足,慧視雙光吊艙識(shí)別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像,白天通過可見光實(shí)現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫面,在夜晚通過紅外實(shí)現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫面成像,使得一些光線較差的區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)清晰成像,避免被可疑人員鉆空。這樣就能在小區(qū)出入口、室外路口、周界、園區(qū)活動(dòng)空間、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域,通過智能監(jiān)控聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)小區(qū)全天候、24小時(shí)可視化報(bào)警監(jiān)控。通過及時(shí)預(yù)警通知,規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)小區(qū)的安全管理。國產(chǎn)化跟蹤板卡生產(chǎn)廠家—慧視光電??焖倌繕?biāo)跟蹤誠信推薦
振動(dòng)測(cè)試是否通過正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。無源目標(biāo)跟蹤功能
很多跟蹤方法都是對(duì)通用目標(biāo)的跟蹤,沒有目標(biāo)的類別先驗(yàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,還有一個(gè)重要的跟蹤是特定物體的跟蹤,比如人臉跟蹤、手勢(shì)跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同,它更多地依賴對(duì)物體訓(xùn)練特定的檢測(cè)器。人臉跟蹤由于它的明顯特征,它的跟蹤就主要由檢測(cè)來實(shí)現(xiàn),比如早期的Viola-Jones檢測(cè)框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測(cè)或人臉特征點(diǎn)檢測(cè)模型。手勢(shì)跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型,比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測(cè)器。無源目標(biāo)跟蹤功能