當(dāng)兩個(gè)圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時(shí),往往使用基于控制點(diǎn)的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點(diǎn)匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點(diǎn),例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點(diǎn)作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)看,在全部特征點(diǎn)中,只有部分能得到正確的匹配,這是因?yàn)樘卣鼽c(diǎn)尋找算法并非完美無(wú)缺。特征點(diǎn)匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的振動(dòng)情況,選擇合適的特征點(diǎn)和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點(diǎn)。目前的研究工作都致力于圖像間的自動(dòng)配準(zhǔn),如直接相關(guān)匹配,基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn),利用封閉輪廓的形心作為控制點(diǎn)的配準(zhǔn)等。跟蹤算法能夠支持定制不?貴州目標(biāo)跟蹤價(jià)格信息
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征,通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn)、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,并建立匹配模板,對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配,達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外,還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中,特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。福建目標(biāo)跟蹤多少錢AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。
隨著社區(qū)等安防向著智能化的進(jìn)一步發(fā)展,越來(lái)越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更加的嚴(yán)格要求,雖然傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足人們“眼見(jiàn)為實(shí)”的要求,但同時(shí)這種監(jiān)控系統(tǒng)要求監(jiān)控人員不得不始終看著監(jiān)視屏幕,獲得視頻信息,通過(guò)人為的理解和判斷,才能得到相應(yīng)的結(jié)論,做出相應(yīng)的決策。因此,讓監(jiān)控人員長(zhǎng)期盯著眾多的電視監(jiān)視器成了一項(xiàng)非常繁重的任務(wù)。特別在一些監(jiān)控點(diǎn)較多的情況下,監(jiān)控人員幾乎無(wú)法做到完整的監(jiān)控。
對(duì)于目標(biāo)被暫時(shí)遮擋的情況,通過(guò)設(shè)定目標(biāo)狀態(tài)為暫時(shí)丟失狀態(tài),并以上一次目標(biāo)的位置和速度繼續(xù)對(duì)后續(xù)的目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測(cè),在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標(biāo)。在攝像機(jī)控制時(shí),采取估計(jì)提前量的控制策略也對(duì)跟蹤有很大的幫助??刂茢z像機(jī),使目標(biāo)提前擺到視野中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè),可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時(shí)間和機(jī)會(huì)。在本實(shí)驗(yàn)序列中尤為明顯,目標(biāo)基本上保持由左上向右下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),根據(jù)對(duì)目標(biāo)速度的估計(jì),則攝像機(jī)提前將目標(biāo)定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)加提前估計(jì)量。智能圖像處理板在邊海防中的應(yīng)用。
通常,遮擋可以分為三種情況:目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處理這一問(wèn)題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷,因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問(wèn)題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行,并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí),預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置,一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置,也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國(guó)產(chǎn)化RK3588板的高性能圖像跟蹤板卡。福建目標(biāo)跟蹤多少錢
目標(biāo)跟蹤圖像分析是人工智能的重要組成部分。貴州目標(biāo)跟蹤價(jià)格信息
目標(biāo)識(shí)別的基本原理是利用雷達(dá)回波中的幅度、相位、頻譜和極化等目標(biāo)特征信息,通過(guò)數(shù)學(xué)上的各種多維空間變換來(lái)估算目標(biāo)的大小、形狀、重量和表面層的物理特性參數(shù),然后根據(jù)大量訓(xùn)練樣本所確定的鑒別函數(shù),在分類器中進(jìn)行識(shí)別判決。目標(biāo)識(shí)別還可利用再入大氣層后的大團(tuán)過(guò)濾技術(shù)。當(dāng)目標(biāo)群進(jìn)入大氣層時(shí),在大氣阻力的作用下,目標(biāo)群中的真假目標(biāo)由于輕重和阻力的不同而分開(kāi),輕目標(biāo)、外形不規(guī)則的目標(biāo)開(kāi)始減速,落在真彈頭的后面,從而可以區(qū)別目標(biāo)。貴州目標(biāo)跟蹤價(jià)格信息