近年來,隨著人工智能的發(fā)展,無人機(jī)的使用呈現(xiàn)出飛速增長,而無人機(jī)對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,這與智慧交通、智慧倉庫、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用密切相關(guān)。吊艙是無人機(jī)的重要組成部分,而光電吊艙一般由可見光(或者紅外)、圖像處理板、伺服等部分組成,圖像處理板通過前端的圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)可能按照具體需要輸出目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)等信息,因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因?yàn)轶w積大、重量重、成本高,主要應(yīng)用在較大的飛機(jī)上,尤其作戰(zhàn)的飛機(jī)。隨著民品無人機(jī)的發(fā)展,大多數(shù)四旋翼機(jī)的起飛重量小于15公斤,導(dǎo)致了機(jī)載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,如何降低功耗、減少體積同時(shí)又不降低性能成為小型無人機(jī)的研究熱點(diǎn)。慧視光電響應(yīng)行業(yè)需求,經(jīng)過技術(shù)的不斷迭代更新,推出了全國產(chǎn)化的RV1126處理板,該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法(人、車以及特定目標(biāo))、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑*37mm,基本達(dá)到了尺寸的要求。Viztra-LE034圖像處理板識(shí)別概率超過85%。浙江目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格
視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。
我國幅員遼闊,擁有漫長的邊防海岸線,而邊防海岸線的防衛(wèi)是安全的重要一道屏障。近幾年,衛(wèi)生事件、國際形勢(shì)的多變,更加加重了邊防海岸線的防衛(wèi)形勢(shì)。目前重要的地方均建立了哨所,安裝了監(jiān)控系統(tǒng),外加必要的人員巡邏,但是因?yàn)楸O(jiān)控面大,無疑增加了人的的工作量,而且傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)普遍還處在只“監(jiān)”不“控”的被動(dòng)狀態(tài),出現(xiàn)了緊急事情后,大多只具備事后取證的功能,對(duì)于發(fā)生的可疑和異常行為無法起到預(yù)防、預(yù)警的功能。監(jiān)控系統(tǒng)如果能夠加入智能分析、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)報(bào)警等功能,那么能有效的解決該問題,幫助安防人員能夠更有效的發(fā)現(xiàn)問題同時(shí)很大程度的發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)其應(yīng)有的監(jiān)控能力。為了響應(yīng)相關(guān)行業(yè)的迫切需求,成都慧視光電技術(shù)有限公司運(yùn)用自身的圖像算法和硬件平臺(tái)開發(fā)優(yōu)勢(shì),推出了系列國產(chǎn)化圖像檢測(cè)與跟蹤板卡、全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國產(chǎn)化RV1126處理板等產(chǎn)品,全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板因?yàn)槠鋸?qiáng)大的硬件平臺(tái)疊加基于行為的算法,能夠有效的應(yīng)對(duì)邊防海岸線的迫切需求。
現(xiàn)在城市里面植被豐富,天氣干燥時(shí)加上不少樹林落葉、枯枝和枯草,在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭,就會(huì)容易引起火災(zāi)。國家明令禁止在公共場(chǎng)所吸煙,因此除了法律的約束,更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識(shí)別領(lǐng)域,慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板,憑借小巧精悍的性能,優(yōu)異的識(shí)別能力,具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板,板卡將自帶目標(biāo)識(shí)別算法,能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識(shí)別的功能,一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星,就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時(shí)間越快,就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生,而快速響應(yīng)的火星識(shí)別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。慧視RK3399圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無間隙信息化監(jiān)控。
目標(biāo)遮擋是導(dǎo)致跟蹤失敗的一個(gè)重要原因,也是實(shí)現(xiàn)長程目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問題。跟蹤任務(wù)從始至終都只跟蹤一個(gè)目標(biāo),一旦目標(biāo)被遮擋,則會(huì)極大程度上影響跟蹤準(zhǔn)確度,甚至導(dǎo)致跟蹤失敗。因此,當(dāng)面臨遮擋問題時(shí),目標(biāo)跟蹤任務(wù)的要求更加嚴(yán)格。目前,目標(biāo)遮擋可以分為兩種情況:部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標(biāo),可以通過對(duì)這部分的目標(biāo)進(jìn)行判斷進(jìn)而確定目標(biāo)的位置;完全遮擋則是在圖像中找不到目標(biāo),可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標(biāo)。慧視光電的圖像處理板具有抗遮擋能力?;垡暪怆妼?duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤型號(hào)
RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。浙江目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤,在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn),然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn),統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn),刪除置信度不佳的特征點(diǎn),以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對(duì)理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。浙江目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格