單線激光雷達(dá)原理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-10

鐵路在我國的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要作用,具備安全、經(jīng)濟(jì)、便民、實(shí)惠、全天候運(yùn)輸,而且速度快、運(yùn)能大、安全舒適、節(jié)能省地、減排高效等特點(diǎn)。我國作為世界上鐵路干線比較長的國家,截止2022年底,全國鐵路營業(yè)里程達(dá)到15.5萬公里,其中高鐵4.2萬公里。再加上我國三級階梯的地形特點(diǎn),鐵路干線有蜿蜒曲折,穿山越嶺,使得鐵路安全成為行業(yè)尤其關(guān)心的話題之一。軌道交通**怕的就是異物入侵,無論是人或者物,都會對干線造成不同程度的影響。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧工地。單線激光雷達(dá)原理

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我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展,目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列,鐵路運(yùn)輸在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展,鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中,鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提,所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運(yùn)營過程中,特別是在山區(qū)鐵路,落石、倒樹、泥石流等導(dǎo)致的侵線行為時(shí)有發(fā)生,如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行排除,將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。四川氣溶膠激光雷達(dá)原理為什么說激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要環(huán)節(jié)?

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點(diǎn)云還可用于土方計(jì)算高精度激光點(diǎn)云,可用于構(gòu)建地形三維模型,為勘察設(shè)計(jì)提供斷面量測、坡度坡向量測、土方填挖量等信息,極大地減少工程勘察設(shè)計(jì)中的外業(yè)工作量,縮短工作周期。此外,點(diǎn)云還可用于監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害通過地形三維模型的建立,可以大面積監(jiān)測地形的變化,可以根據(jù)地形的變化方向及地形的變化量,作出風(fēng)險(xiǎn)評估,為預(yù)防地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生提供依據(jù)。例如,對滑坡體地表的監(jiān)測,特別是在陡坡下的道路、鐵軌,以及削坡建房等容易發(fā)生滑坡地區(qū),能夠?yàn)榛麦w成因和發(fā)育趨勢的推斷提供重要依據(jù)。上述五個(gè)方面,只是點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用的其中一部分。因?yàn)榧す饫走_(dá)具備著以下幾個(gè)特點(diǎn):全天候工作,主動(dòng)獲取數(shù)據(jù);隱蔽性好,抗有源干擾能力強(qiáng),且獲取數(shù)據(jù)范圍廣;激光穿透能力強(qiáng);外業(yè)工作量小;點(diǎn)云精度高,空間坐標(biāo)信息準(zhǔn)確。所以,激光雷達(dá)(LiDAR)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),往往也適用資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、環(huán)境監(jiān)測、礦山測量、隧道測量、公路道路測量、電纜監(jiān)測、海洋深水測量等各個(gè)方面。

大型不規(guī)則物體的體積測量一直是一個(gè)麻煩的事情,并且測量精度時(shí)有偏差。例如飼料廠材料的庫存測量。廠家需要知曉每日的庫存數(shù)據(jù),以便及時(shí)補(bǔ)充或者對外銷售,如果不能及時(shí)獲取相關(guān)數(shù)據(jù),則會出現(xiàn)供不應(yīng)求或者庫存過多等問題,不僅增加成本支出,還會影響銷售和供應(yīng)水平。而激光雷達(dá)就可以有效地解決這個(gè)問題。成都慧視光電研發(fā)的HSLi-H20行業(yè)用三維激光雷達(dá),小巧輕便、探測范圍寬、抗干擾強(qiáng)、響應(yīng)速度快,在大型飼料倉庫中,激光雷達(dá)傳感器可以掃描生成3D數(shù)據(jù),獲得精確度高的物料高、寬和深度的詳細(xì)信息?;谶@些數(shù)據(jù),再通過后臺操作系統(tǒng)便可準(zhǔn)確計(jì)算出庫存體積。并且單個(gè)激光雷達(dá)就足以捕獲整個(gè)庫存的三維數(shù)據(jù),可為企業(yè)有效節(jié)約成本。國產(chǎn)16線激光雷達(dá)哪家好?

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在物體測量領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的三維信息,從而計(jì)算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口,都會對進(jìn)入高速的貨車等進(jìn)行稱重,此時(shí),激光雷達(dá)就有大用場,將激光雷達(dá)植入車輛檢測系統(tǒng),就能夠?qū)M(jìn)入的車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)和安全檢測,可以實(shí)時(shí)檢測來往車輛的長寬高,并且能夠根據(jù)算法計(jì)算出體積、重量,一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為,就會發(fā)出警報(bào)制止其上高速。在安防領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺,需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險(xiǎn),將激光雷達(dá)安裝在車站月臺,就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報(bào)警監(jiān)測?;垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_(dá)監(jiān)控設(shè)備智能識別人、車等入侵目標(biāo),過濾動(dòng) 物、樹木、雨水等,支撐無人值守周界。單線激光雷達(dá)原理

激光雷達(dá)技術(shù)可應(yīng)用于城市三維建筑模型中。單線激光雷達(dá)原理

通過密集的3D激光點(diǎn)云,激光雷達(dá)的感知精度更高、識別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接,對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕,安全性和可靠性也更有保證。作為汽車的自動(dòng)駕駛的一大關(guān)鍵點(diǎn),激光雷達(dá)的作用并不只是那么簡單,一方面是類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺,幫助車輛感知周圍環(huán)境的工具,通過收集到的信息傳輸給控制系統(tǒng),系統(tǒng)“大腦”根據(jù)收到的信息進(jìn)行分析判斷,下達(dá)指令。另一方面,激光雷達(dá)的作用更體現(xiàn)在它能承擔(dān)冗余,以求達(dá)到更高的安全性,譬如在視覺效果受到強(qiáng)光照射而影響感知能力時(shí),激光雷達(dá)挺身而出,為輔助駕駛保駕護(hù)航。單線激光雷達(dá)原理