車路協(xié)同激光雷達數(shù)據(jù)處理

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達模塊和內(nèi)置高分辨率相機，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機模塊設有變焦鏡頭，結(jié)合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標物進行變倍放大識別，提高激光雷達系統(tǒng)的測量準確度。機場是一個24小時都人來人往的密集聚集地，在機場內(nèi)部安裝慧視光電的激光雷達，可以幫助機場管理部門監(jiān)測航站樓的乘客量與流動方向，幫助機場優(yōu)化和預測客流量。通過傳感器生成點云數(shù)據(jù)，可以高精度地創(chuàng)建整個大廳的3D圖像，自動記錄乘客活動。再加上值機大廳機器中記錄的旅行數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合起來就可以為進一步完善安檢點的旅客流量提供更加可靠的數(shù)據(jù)支撐。通過數(shù)據(jù)分析就能根據(jù)實際乘客流量配置值機通道，避免乘客長時間等待?；垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_監(jiān)控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。車路協(xié)同激光雷達數(shù)據(jù)處理

實現(xiàn)“看的遠、看的細，測的快、測的準”的風場觀測是對測風激光雷達的重要挑戰(zhàn)。為了獲取3米和0.1秒時空分辨率的風場，需再提高現(xiàn)有激光雷達信號檢測靈敏度2個數(shù)量級以上。團隊通過在激光光源、光學收發(fā)系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)采集電路和數(shù)據(jù)處理算法上對激光雷達進行了優(yōu)化，并在時頻分析、脈沖編碼基礎上提出一種新的反演算法，極大地提高了風場反演精度和穩(wěn)健性，然后實現(xiàn)了一套全國產(chǎn)化的“產(chǎn)品級”測試樣機。該雷達工作波長為1550.1納米，具有人眼安全、設備輕便（整裝設備40公斤）、工作穩(wěn)定、環(huán)境適應性強等特點。車路協(xié)同激光雷達數(shù)據(jù)處理成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧校園。

在智慧停車領域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù)，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。然而，激光雷達也存在一些限制，如價格高昂、較大體積和對環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此，激光雷達在各種領域的應用仍然非常多，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，激光雷達的性能和應用范圍還在不斷提升。

針對這些問題，目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似，也能達到安全運輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，能夠?qū)崟r獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數(shù)據(jù)，然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。成都慧視光電技術(shù)有限公司國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商，可對外提供激光雷達定制。成都905nm激光雷達電機

雷視一體機的應用更加廣。車路協(xié)同激光雷達數(shù)據(jù)處理

將單站掃描擴展為整體掃描，將地表上的點、線、面體、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構(gòu)出來，可對調(diào)查對象的整體變化、細節(jié)特征進行詳細了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。車路協(xié)同激光雷達數(shù)據(jù)處理