傳統(tǒng)的圖像標(biāo)注需要工作人員利用工具對圖像進(jìn)行挨個分類,打上標(biāo)簽,這樣的工作將耗費大量時間精力,并且工作的技術(shù)含量不足,還得投入相當(dāng)?shù)娜肆Τ杀尽6鳶peedDP真是取代這種工作模式的工具,它通過提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能,讓計算機(jī)通過學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)的特征表達(dá)以及數(shù)據(jù)分布然后實現(xiàn)能夠像人一樣具備分析和識別目標(biāo)的能力。這樣,當(dāng)給定一張圖像時,就能夠自動計算出該圖像中感興趣的目標(biāo)物體的類別與位置大?。繕?biāo)框)。通過海量的深度學(xué)習(xí),然后實現(xiàn)解放雙手。這個常用的AI算法開發(fā)基本流程,該過程包含從需求分析、數(shù)據(jù)制作到模型訓(xùn)練、測試驗證以及模型部署幾個主要模塊。在進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊時,無人機(jī)吊艙內(nèi)的攝像頭能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行識別,操控者能夠找到想要打擊的目標(biāo)。湖北穩(wěn)定目標(biāo)識別創(chuàng)意
作為一家致力于圖像跟蹤板卡、算法開發(fā)的公司,為了滿足更多行業(yè)的鎖定跟蹤需求,慧視光電一直沒有停止自己的技術(shù)革新。在現(xiàn)在的許多行業(yè)當(dāng)中常常用到攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程跟蹤或者目標(biāo)檢測,例如安防巡檢、巡湖護(hù)河執(zhí)法、無人機(jī)投彈、周界安防等,當(dāng)遇到目標(biāo)較小不易辨認(rèn)時,雖然能夠看到更多的畫面,但是物體的細(xì)節(jié)看不清,這時就需要通過鏡頭的變倍,來放大成像,來展示更多的物體細(xì)節(jié)。在以前,如果在鎖定跟蹤時進(jìn)行變焦,就會丟失目標(biāo),當(dāng)遇到目標(biāo)出現(xiàn)在復(fù)雜的場景中時,就容易造成再跟蹤失敗的場景,例如在安防巡檢時,有可疑人物入侵了目標(biāo)區(qū)域,為了進(jìn)一步獲取可疑人物的細(xì)節(jié),需要進(jìn)行畫面變倍,看看是男是女、著裝如何、有何特征等,為后期的安保人員搜尋提供信息。陜西國產(chǎn)目標(biāo)識別自主可控板卡是可以用于遠(yuǎn)程打擊的。
首先,RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機(jī)領(lǐng)域,不會過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復(fù)勻速直線運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識別像素不低于15×15像素,識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能,高清視頻存儲能力不低于1h,以滿足特殊需求。
隨著人工智能的興起,AI工程師特別是基于圖像的算法工程師日益成為炙手可熱的香餑餑,特別在一些行業(yè)市場例如工業(yè)領(lǐng)域、軍、工領(lǐng)域等行業(yè)領(lǐng)域,需要根據(jù)具體場景對檢測識別算法進(jìn)行不斷地優(yōu)化完善,已達(dá)到更高的準(zhǔn)確率。在這個工作的過程中,對特定目標(biāo)的數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證、到嵌入式平臺的模型部署是中間重要的工作,拋開人員費用不管,這將需要耗費大量的時間,是否有一款集成的工具,可以節(jié)約圖像算法工程師的時間,提升算法迭代的效率,一直是圖像算法工程師的迫切需求。雖然市場上也有一些零散的工具,甚至一些單位自己也開發(fā)了一些相關(guān)的工具,但是因為集成度低,導(dǎo)致使用起來始終不是那么順暢?;垡暪怆娔軌?qū)崿F(xiàn)攝像頭變倍鎖定跟蹤不丟失。
除了噴藥,雜草處理也能夠自動化進(jìn)行。搭載圖像處理板的割草機(jī)器人,能夠通過定制的算法,在工業(yè)級板卡RK3588的強大運算下,快速分析識別農(nóng)田中,不同植物的類別,進(jìn)而割草。割草的速度能夠達(dá)到1.2m/s,非常適用于大型農(nóng)田,并且還可以通過智能算法進(jìn)行機(jī)器人的完美避障,遇到泥塊、石頭這些障礙物可以輕松繞過。此外,在作物果實成熟時,搭載RK3588圖像處理板的采摘機(jī)器人也能夠進(jìn)行自動化果實采摘,板卡強大的性能和處理能力,完全適應(yīng)各種環(huán)境的戶外作業(yè),也能夠保持高的識別度,快速完成每一株作物的果實采摘。機(jī)械手臂想實現(xiàn)精確操作,圖像處理板很關(guān)鍵。江西無源目標(biāo)識別軟件
無人機(jī)目標(biāo)識別可以用慧視板卡!湖北穩(wěn)定目標(biāo)識別創(chuàng)意
無人機(jī)在應(yīng)急救援領(lǐng)域有著極大的作用,它能夠通過遠(yuǎn)程目標(biāo)識別到達(dá)一些比較危險的位置,進(jìn)行搜尋,為后續(xù)的救援提供信息,例如在地震后,利用無人機(jī)搭載吊艙巡飛,就能夠進(jìn)行信息偵察。此外,在如洪災(zāi)、等自然災(zāi)害發(fā)生后,無人機(jī)吊艙還可以搜集一些關(guān)鍵信息,例如大壩水位線,整個受災(zāi)區(qū)域的全貌,為救援指揮提供關(guān)鍵依據(jù)。無人機(jī)吊艙可以分為單光、雙光甚至三光,在應(yīng)急救援領(lǐng)域,雙光吊艙足以滿足絕大多數(shù)需求,慧視光電旗下產(chǎn)品微型雙光吊艙就具備上述特質(zhì),它集成了可見光和紅外兩種傳感器,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺,具備24小時巡飛搜救的條件。湖北穩(wěn)定目標(biāo)識別創(chuàng)意