tof激光雷達測距原理

來源: 發(fā)布時間:2022-07-22

樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關注的重點對象,當樹與線的安全距離不足時,很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點,一是樹木到導線距離的估算,二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術手段來實現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹木到導線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯覺引起的誤差難以避免。如果要較準確計算導線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護人員因此工作負擔巨大。激光雷達無人機作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達技術的發(fā)展,無人機激光雷達系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機激光雷達掃描系統(tǒng)為例進行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測報告生成來具體說**視光電的三維激光雷達精度高,價格優(yōu)惠。tof激光雷達測距原理

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隨著生活和生產(chǎn)用電需求的不斷擴大,變電所的供電壓力也隨之越來越大,如何保證變電設備安全可靠運行,提供優(yōu)良電力供應,做好電氣設備巡視在供電工作中顯得尤為重要,以便在電氣設備出現(xiàn)異常時,及時發(fā)現(xiàn)并采取措施,從而避免事故,保障系統(tǒng)正常運行。因此,利用三維激光掃描儀對變電站的掃測,采集變電站的數(shù)據(jù),使用變電站智能巡檢機器人實現(xiàn)變電站日常設備巡視、紅外線測溫、開關閘刀現(xiàn)場位置核對、將大幅度減少運行人員工作量,并產(chǎn)生很大的經(jīng)濟效益。以及以后進行數(shù)字變電站建模提供數(shù)據(jù),方便變電站的管理、維護、改造、災害逃生演練、災害救援。慧視光電與某變電站合作為其提供準確的激光點云數(shù)據(jù)及變電站三維模型數(shù)據(jù),為該部門建立三維可視化平臺提供基礎模型數(shù)據(jù)。成都16線激光雷達成像激光雷達在環(huán)境監(jiān)測的應用。

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隨著國內(nèi)汽車保有量與城市用地價格逐年上升,寫字樓、成熟小區(qū)、商業(yè)綜合體等人流密集區(qū)域往往存在車位嚴重不足的情況。據(jù)公安部交管局公布的近期統(tǒng)計,截至2021年3月,全國汽車保有量達2.87億輛,汽車駕駛人4.25億人。 2021年一季度全國新注冊登記機動車966萬輛,新領證駕駛人839萬人,與去年同期相比增加388.6萬輛,增長67.31%。立體停車庫提供了目前停車難問題的解決新思路。 慧視光電激光雷達可在智能停車系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù),用于車輛有無檢測;車輪定位檢測;車輛長、寬、高是否超出停放車位的要求等,可與聲光報警器聯(lián)動,從而避免剮蹭、碰撞。

汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以杰出的性能補全現(xiàn)有技術短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結果做出相應的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。慧視光電激光雷達實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應用于軌道周界侵限監(jiān)測。

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為了保障道路行駛安全,交通部在《超限運輸車輛行駛公路管理規(guī)定》中,對于運輸車輛的高和寬給出了詳細規(guī)定。然而,仍有少數(shù)運營公司或車主,為了利益罔顧安全,在運輸車輛上搭載過多貨物導致超高或超寬。為了監(jiān)督管理這類違規(guī)運營車輛,交管部門通常會使用限高桿對運輸車輛進行檢查。傳統(tǒng)的限高桿易與車輛刮蹭,引起事故?;垡暪怆娂す饫走_功能多樣、性能穩(wěn)定的特性使其限高桿升級方案的優(yōu)先選擇。將產(chǎn)品安裝于道路限高桿上(前方通常有高架橋,隧道等),水平向側方探測,若經(jīng)過的車輛超過限制高度(如2.5m),便會探測出距離縮短表明超高,報警燈閃爍并觸發(fā)攝像頭拍照,同時廣播勸返。當攝像頭檢測到是超過2.8m的救護車、公交車等特殊車輛時,會按規(guī)定自動升降限高架到合適的高度放行。激光雷達和普通雷達有什么區(qū)別?云南2D激光雷達結構

慧視光電的三維激光雷達效果怎么樣?tof激光雷達測距原理

測量海水深度也需要用到激光雷達,激光器可以從空中向下發(fā)射一個激光脈沖,當該脈沖到達海洋表面時部分被反射回來,另一部分到達海底之后會再反射回來。激光雷達在空中接收到這兩個反射信號,并測出它們的時間間隔,用這一時間間隔乘以激光在海水中的傳播速度,就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術有限公司自研的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達,其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉,形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。tof激光雷達測距原理

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