重慶面陣激光雷達(dá)

樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對象，當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測報(bào)告生成來具體說明。激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。重慶面陣激光雷達(dá)

基于激光雷達(dá)和高分辨率可見光相機(jī)，可高精度、高密度、實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云，可見光相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息，可以對整個(gè)視野范圍內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別，提高對目標(biāo)識別判斷的準(zhǔn)確性。當(dāng)然，作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商和定制開發(fā)商，成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)HSLi-H20VF，不僅可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測，還可應(yīng)用于周界安防、高速路面障礙物監(jiān)控，橋梁塌陷監(jiān)測，隧道塌方監(jiān)測，電力巡線、地形測繪、林業(yè)調(diào)查等領(lǐng)域。四川車路協(xié)同激光雷達(dá)標(biāo)定為什么說激光雷達(dá)是自動駕駛的重要環(huán)節(jié)？

受人為因素或自然災(zāi)害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，若司機(jī)反應(yīng)不靈敏，則將發(fā)生嚴(yán)重事故，因此實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)營環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對異物侵入的識別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性，這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控，但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環(huán)境復(fù)雜，單一的使用激光雷達(dá)，就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時(shí)對發(fā)出的告警信號作出準(zhǔn)確判斷?；谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合，研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF，這樣一來，在隧道及軌道異物監(jiān)測中，我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案，從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間，從而減少安全隱患。

地下開采所形成大量采空區(qū)安全隱患，普通測量方法已不能滿足礦山對采空區(qū)管理和隱患治理的需求，精確勘察采空區(qū)的空間位置、形態(tài)、變形觀測、體積等三維立體的數(shù)據(jù)，有助于科學(xué)的管理地下采空區(qū)，提高安全生產(chǎn)效率。由于地下采空區(qū)具有隱伏性強(qiáng)、空間分布特征規(guī)律性差、采空區(qū)頂板冒落塌陷情況難以預(yù)測等特點(diǎn)，因此，如何實(shí)現(xiàn)量化評判，從而輔助進(jìn)行采空區(qū)潛在危害性評價(jià)并合理制定采空區(qū)處治對策，一直是困擾工程技術(shù)人員的關(guān)鍵技術(shù)難題。傳統(tǒng)的測繪勘察手段進(jìn)行單點(diǎn)式與抽檢式的測量，很容易丟失關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)信息，新型的勘察技術(shù)手段——慧視光電三維激光掃描系統(tǒng)將解決這些關(guān)鍵性的技術(shù)難題，為采空區(qū)的安全生產(chǎn)，安全性評價(jià)的可靠性，以及治理方案的合理性提供科學(xué)的依據(jù)。激光雷達(dá)在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色。

三維激光雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo)，價(jià)格也比較昂貴?；谏鲜銮闆r，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá)，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá)，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá)，目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測試。相信不久的將來，慧視光電的軌道三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會進(jìn)行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)?；垡暪怆姷募す饫走_(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。西藏64線激光雷達(dá)傳感器

慧視光電推出周界型雷視融合設(shè)備。重慶面陣激光雷達(dá)

汽車自動駕駛依靠傳感器，計(jì)算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛目的。其中，只靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等，識別錯(cuò)誤率較高，造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故，暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點(diǎn)?；垡暪怆娮灾餮邪l(fā)的激光雷達(dá)專注于汽車自動駕駛，以杰出的性能補(bǔ)全現(xiàn)有技術(shù)短板，其高可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。此外，慧視光電自主研發(fā)的激光雷達(dá)軟件平臺可對行人、汽車、障礙物等進(jìn)行分類追蹤。依靠慧視光電激光雷達(dá)采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息，可以更準(zhǔn)確的對點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析，識別出汽車行駛前方的安全狀況，及時(shí)發(fā)出信號，引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能。重慶面陣激光雷達(dá)

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