云南lidar激光雷達(dá)公司

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-04

激光雷達(dá)的比較大優(yōu)勢(shì):三維點(diǎn)云建模激光雷達(dá)(英文Lidar),英文全稱為L(zhǎng)aserDetectingandRanging,即激光探測(cè)和測(cè)距。與雷達(dá)工作原理類似,激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收激光束。通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離,通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)掃描來(lái)測(cè)角度,并根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)建立二維的極坐標(biāo)系,再通過(guò)獲取不同俯仰角度信號(hào)獲得三維中的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(約150萬(wàn)個(gè))的位置點(diǎn)信息(稱為點(diǎn)云),并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外,激光信號(hào)的反射率可以區(qū)分目標(biāo)物質(zhì)的不同材質(zhì)。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)掃描出的是彩色三維數(shù)據(jù)。云南lidar激光雷達(dá)公司

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三維激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),精度高,可以為軌道監(jiān)測(cè)提供精確的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),可用于監(jiān)測(cè)鐵路路基沉降,泥石流、落石障礙物等。但市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見(jiàn)光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。成都車路協(xié)同激光雷達(dá)市場(chǎng)成都慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于人流量監(jiān)控。

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從商業(yè)量產(chǎn)的角度來(lái)看;目前激光雷達(dá)感知能力是略強(qiáng)于純視覺(jué)的,很多主機(jī)廠商和一級(jí)供應(yīng)商為加速量產(chǎn)落地,難免會(huì)通過(guò)過(guò)多使用激光雷達(dá)來(lái)回避視覺(jué)識(shí)別算法、芯片、定位建圖等問(wèn)題。馬斯克不止一次提過(guò)依賴激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)任何出路,或許是跟激光雷達(dá)成本過(guò)高有關(guān)。華為在年初宣布成功研發(fā)96線中長(zhǎng)距車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá),具備全場(chǎng)景150米的測(cè)距能力,擁有120°*25°大視野,可以滿足對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車測(cè)距要求。同時(shí)水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動(dòng)等情況,形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法也非常友好,滿足遠(yuǎn)距離小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無(wú)保護(hù)左拐、地庫(kù)等復(fù)雜路況和獨(dú)特場(chǎng)景,更符合中國(guó)當(dāng)下復(fù)雜的路況環(huán)境。特斯拉近期也做了對(duì)激光雷達(dá)的檢測(cè),不知純視覺(jué)派會(huì)不會(huì)因價(jià)格優(yōu)勢(shì)的出現(xiàn)做出改變。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的安全意識(shí)也在逐漸提升。進(jìn)而,為解決入侵、破壞等行為造成的財(cái)產(chǎn)丟失及人員安全問(wèn)題,各行業(yè)的周界安防需求逐漸增加。周界安防可分為“有形”與“無(wú)形”兩大類。由于“有形”電子圍欄無(wú)法及時(shí)報(bào)警,并容易被破壞,現(xiàn)正逐漸被“無(wú)形”周界安防所取代。因此成都慧視光電的推出了關(guān)于激光雷達(dá)的周界安防方案,使用激光雷達(dá)配合攝像頭或者報(bào)警器搭建無(wú)形電子圍欄。該方案可全時(shí)段實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位入侵者并進(jìn)行報(bào)警,觸發(fā)相關(guān)安保工作。成都慧視光電將雷達(dá)傳感器與視覺(jué)相融合。

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建筑工地中一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物,將會(huì)造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果。基于攝像頭的塔吊避撞方案一直長(zhǎng)據(jù)市場(chǎng),然而,相機(jī)在惡劣天氣和黑暗中的性能無(wú)法精細(xì)提供運(yùn)行中的塔吊的方位信息,進(jìn)而無(wú)法保證塔吊在操作過(guò)程的安全性?;诩す饫走_(dá)的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)可進(jìn)行激光檢測(cè)預(yù)警避撞引導(dǎo)。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達(dá)掃描區(qū)域的距離,給出報(bào)警信號(hào)預(yù)警駕駛員及時(shí)避撞,來(lái)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全或者建筑物、高壓線纜等財(cái)產(chǎn)安全。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,在三維激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達(dá)非常適合于塔吊駕駛輔助系統(tǒng)。能夠有效的保證建筑工地安全。成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于周界安防。重慶固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。云南lidar激光雷達(dá)公司

為實(shí)現(xiàn)精確收費(fèi),解決高速自動(dòng)收費(fèi)中的逃費(fèi)問(wèn)題,需要對(duì)ETC收費(fèi)車道的車型進(jìn)行精確分類,從而對(duì)具體車型執(zhí)行不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),提高收費(fèi)效率,減少收費(fèi)站擁堵。為實(shí)現(xiàn)車型分類的功能,可以使用攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行拍照并通過(guò)后臺(tái)算法拼接合成,但算法對(duì)車頭、車尾的識(shí)別難度較大,通過(guò)結(jié)合三維激光雷達(dá)制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司的激光雷達(dá)定制產(chǎn)品,對(duì)車輛與地面進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè),可以有效地為攝像頭提供準(zhǔn)確的“切割”信息,根據(jù)雷達(dá)測(cè)距值的變化,可以將前后車輛進(jìn)行有效的區(qū)分,大幅提升車輛識(shí)別和分類的準(zhǔn)確性,從而提升收費(fèi)效率,解決部分車輛的逃費(fèi)問(wèn)題。云南lidar激光雷達(dá)公司

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