自動駕駛激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)是在電磁雷達(dá)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以激光作為載波來獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運(yùn)載平臺等部分組成，發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)對激光進(jìn)行擴(kuò)束準(zhǔn)直發(fā)射，接收光學(xué)系統(tǒng)對目標(biāo)反射的激光進(jìn)行匯聚。根據(jù)主要部件的結(jié)構(gòu)不同，激光雷達(dá)分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)以及混合固態(tài)激光雷達(dá)。成都慧視光電技術(shù)有限公司國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商、軌道用三維激光雷達(dá)提供商、對外提供激光雷達(dá)定制通過不斷的技術(shù)積累已經(jīng)開發(fā)出多款適用各種場景的激光雷達(dá)產(chǎn)品。成都慧視光電的雷視一體機(jī)效果怎樣？自動駕駛激光雷達(dá)的應(yīng)用

渣土車是城市工程建筑中重要的交通運(yùn)輸工具，經(jīng)常出現(xiàn)超載、超速等問題，成為城市道路的重大安全隱患之一。我國許多城市尚未實(shí)現(xiàn)智能化統(tǒng)一管理，監(jiān)管難度大，監(jiān)管人員不足等問題尤為突出。為了從源頭解決車輛超載及管理問題，降低由超載導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生概率。將慧視光電的激光雷達(dá)安裝于車廂前部，實(shí)時(shí)檢測和識別車廂狀態(tài)，包括空載滿載狀態(tài)、篷布/鐵板密閉狀態(tài)、車廂舉升狀態(tài)等行為。為統(tǒng)一化管理提供實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)支撐，有利于減少城市交通隱患。四川機(jī)載激光雷達(dá)企業(yè)成都慧視 光電的激光雷達(dá)用于高速自動收費(fèi)。

以三維激光雷達(dá)為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。雷達(dá)采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析，識別出列車行駛前方的異常狀況，并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時(shí)發(fā)出預(yù)警；并采取相應(yīng)的措施，例如減速，制動等動作，從而實(shí)現(xiàn)列車主動防護(hù)的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛。

為了防止軌道車行駛或掛車時(shí)發(fā)生碰撞事故，在火車車頭車尾安裝激光雷達(dá)，實(shí)時(shí)檢測軌道車掛車時(shí)的車速和車距，并將當(dāng)前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時(shí)如果在規(guī)定車距內(nèi)，軌道車的車速超過設(shè)定范圍，系統(tǒng)會報(bào)警提示操作人員注意。成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)可以可靠地監(jiān)測入口并統(tǒng)計(jì)通過入口的人數(shù)，從而高效實(shí)現(xiàn)出入控制和人流量管理。

激光雷達(dá)主要由車輛上的多個線束組成，可以幫助車輛感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃駕駛路線，以及控制車輛以實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標(biāo)并接收其回波，從而獲得目標(biāo)到電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離變化率（徑向速度）、方位角、高度等信息例如，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己之間的相對距離，以幫助車輛識別交叉口和方向。簡而言之，這與駕駛的邏輯是一樣的。當(dāng)眼睛看到障礙物時(shí)，大腦會決定何時(shí)轉(zhuǎn)動方向盤，然后用雙手和雙腳執(zhí)行。成都慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于高速公路。云南固態(tài)面陣激光雷達(dá)導(dǎo)航

激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運(yùn)載平臺等部分組成。自動駕駛激光雷達(dá)的應(yīng)用

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的安全意識也在逐漸提升。進(jìn)而，為解決入侵、破壞等行為造成的財(cái)產(chǎn)丟失及人員安全問題，各行業(yè)的周界安防需求逐漸增加。周界安防可分為“有形”與“無形”兩大類。由于“有形”電子圍欄無法及時(shí)報(bào)警，并容易被破壞，現(xiàn)正逐漸被“無形”周界安防所取代。因此成都慧視光電的推出了關(guān)于激光雷達(dá)的周界安防方案，使用激光雷達(dá)配合攝像頭或者報(bào)警器搭建無形電子圍欄。該方案可全時(shí)段實(shí)時(shí)監(jiān)測定位入侵者并進(jìn)行報(bào)警，觸發(fā)相關(guān)安保工作。自動駕駛激光雷達(dá)的應(yīng)用

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