leesn步進驅(qū)動器廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-01-03

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術,較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領域中。

電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對輸入端施加控制影響的一種控制關系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運用要求,步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控,步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動,后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 步進電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。leesn步進驅(qū)動器廠家

步進電機控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度,就因為這個特點,步進電機才會被普遍的應用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。深圳拓佳德DSP數(shù)字式步進電機控制器DT422、DT865、DTA860、DTA1182、DTA2282.五相步進驅(qū)動器技術驅(qū)動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有 16 種細分,16種電流供選擇。

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進馬達的閉環(huán)驅(qū)動一體機。

即為在小型步進電機驅(qū)動器外加一個編碼器,其主要功能是失步檢測,并對步進電機實施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。閉環(huán)一體化步進電機控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進電機,尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應用上。如果是在對小型步進電機驅(qū)動器體積有嚴格要求的應用場景,閉環(huán)一體化步進電機的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進伺服電機性能穩(wěn)定、響應快速、高速不丟步,廠家直銷,質(zhì)保兩年。

步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別:步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少決定步進電機的位置,脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制??偩€型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多,而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋,電流、細分的時時改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制??偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢,總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。驅(qū)動器能提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號。

總線化是工業(yè)控制系統(tǒng)設計的必然趨勢,基于總線控制的伺服系統(tǒng)在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優(yōu)越性。隨著現(xiàn)場總線技術的發(fā)展,出現(xiàn)了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業(yè)以太網(wǎng)總線技術,通訊循環(huán)周期可達100us[1-2],這使得運動軌跡規(guī)劃在控制器中實現(xiàn)并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下,控制器進行多軸插補運算,并嚴格按照通訊循環(huán)周期發(fā)送目標位置指令。伺服驅(qū)動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環(huán)周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅(qū)動器時鐘基準必須與控制器時鐘基準保持一致,并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩(wěn)定。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分,有 16 種細分,16 種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護.信濃步進驅(qū)動器交期

根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。leesn步進驅(qū)動器廠家

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