立三機電閉環(huán)步進EC57T-B

來源: 發(fā)布時間:2021-12-29

一家全球自動化公司,將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進,不再使用伺服電機,轉而采用閉環(huán)步進電機。在轉變之前,制造木框的應用和工藝要求在每個機器內使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間,并且讓維護工作更加復雜。在一個降低成本的試點項目中,在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進電機取代伺服電機,以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機,運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后,在獲得技術支持的情況下,該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統(tǒng)集成在一起,需要的電纜更少,因此維護工作也更加簡單。通過一個單轉絕對式編碼器,閉環(huán)轉換確保在任何速度下都可應用最大扭矩。立三機電閉環(huán)步進EC57T-B

編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上面有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可從而提高比較穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度,可根據(jù)較為A相在前還是B相在前,以辨別編碼器的正轉與反轉,根據(jù)零位脈沖,可取得編碼器的零位參考位。常州lisan立三閉環(huán)步進EC42C-EB特點閉環(huán)步進電機售后服務。 特點閉環(huán)步進電機常見問題。 特點閉環(huán)步進電機好選擇。

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于:1、控制精度不同。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

拓佳德57mm系列閉環(huán)步進馬達TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進電機及驅動器在保持了步進電機的優(yōu)良性能的基礎上,結合TD系列混合式步進伺服驅動器,采用典型的三環(huán)控制方法:位置回路,速度回路,電流回路。兼容步進與伺服的雙重優(yōu)點。多種控制模式,全閉環(huán)的設計以其精確的位置及速度控制滿足應用要求。閉環(huán)步進電機標配1000線編碼器。具有低發(fā)熱,高效,平滑精確,高速相應,大力矩等特性,大量應用于雕刻機、激光機、數(shù)控機床、紡織服裝機械、醫(yī)療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。DE57閉環(huán)驅動器是一款完美融入伺服技術的新型簡易步進伺服驅動器!

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需要低成本、高精度定位的場合,可取代通用伺服系統(tǒng)的應用。立三機電閉環(huán)步進EC57T-B

42/57/86閉環(huán)步進伺服電機保持轉矩不高,頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。閉環(huán)步進電機可以實現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運行,與傳統(tǒng)步進電機相比共振更少,并能在更高的帶寬下運行,主要適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。普遍應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。立三機電閉環(huán)步進EC57T-B

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