TD57E20-50A全閉環(huán)步進電機根據負載大小自動調節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進，有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機，電機響應比開環(huán)步進慢，運行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止后數毫秒逐漸降低。高速力矩比開環(huán)步進大，常見應用在0-1500rpm場合。做插補機械剛性不足(皮帶結構)且負載慣量較大時，會因為位置運行誤差大導致偏位。小部分閉環(huán)步進電機需要簡單的調試才能使用。步進電機通常在較低的轉速下產生更高的連續(xù)扭矩。但是，閉環(huán)步進電機在相同的低速范圍內可產生間歇峰值轉矩，并在更寬、更高的速度范圍內產生峰值轉矩和連續(xù)轉矩。在中低速度應用中超越傳統伺服電機取得應用優(yōu)勢；上海LISAN閉環(huán)步進電機EC42C-B
自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。伺服電機與步進電機相比：a)伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；b)伺服電機使用旋轉編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產品級別上前者的精度可達后者的百倍數量級；c)控制方式相似（脈沖或方向信號）。蘇州立三leesn閉環(huán)步進電機EC42T-E節(jié)能環(huán)保，真正實現開環(huán)步進的伺服化 實現了傳統交流伺服不能勝任的應用場合。
伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。
步進電機的閉環(huán)控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經失控。閉環(huán)后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉，電機會以較大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統，控制系統另外處理。2，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數伺服應用。步進電機的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉速應用上。
閉環(huán)步進電機控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當前電機軸的位置。
步進電機閉環(huán)控制器的一些功能有:在超過步進電機的比較高啟動轉速下,不需要升速曲線可以以任意速度啟動電機.在沒有或降速曲線不夠的情況下,出現過沖,電機會自動回位糾正過沖.在運行過程中因為阻力變化有失步,控制器動態(tài)的調整速度,追回失去的脈沖.運行中遇到阻力點哪怕被堵轉,自動降低轉速以增大力矩通過阻力點,過后再加速追回失去的脈沖,直到準確的位置,再回復本來的速度.整過過程中的加速或減速都是經過幾百級的速度平滑過渡,沒有任何突然的振動或變化.當電機過沖后,又突然的反轉,控制器會忽略多余的脈沖,直到電機去到正確的位置。步進電動機所用的驅動器，主要包括脈沖發(fā)生器、環(huán)形分配器和功率放大等幾大部分。深圳立三leesn閉環(huán)步進電機EC57C-E
混合伺服也稱閉環(huán)步進；上海LISAN閉環(huán)步進電機EC42C-B
步進電機的優(yōu)點就是低轉速大扭矩，能做到精細定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下，所以步進電機一般轉速在0-300轉之間，如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。閉環(huán)步進始終它分類在步進電機內，所以它擁有和步進同樣的性質，不過由于編碼器的原因，也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升，或者說用在了步進電機的零界點以內，所以閉環(huán)電機轉速可以用在200-800轉之間。伺服電機，這個是工業(yè)控制類行業(yè)中，所用的比較普遍，而且定位準確的電機，這種電機能做到恒力矩輸出，使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力，所以這類電機可以用在0-3000轉。上海LISAN閉環(huán)步進電機EC42C-B
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