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一家全球自動化公司，將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機(jī)床做了改進(jìn)，不再使用伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。在轉(zhuǎn)變之前，制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個機(jī)器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的成本對于每臺機(jī)器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時(shí)間，并且讓維護(hù)工作更加復(fù)雜。在一個降低成本的試點(diǎn)項(xiàng)目中，在一臺木材加工機(jī)器中使用閉環(huán)回路步進(jìn)電機(jī)取代伺服電機(jī)，以此看看步進(jìn)電機(jī)是否達(dá)到性能目標(biāo)。**改變電機(jī)，運(yùn)動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術(shù)支持的情況下，該公司確定其基于步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器完成了實(shí)施的目標(biāo)。由于步進(jìn)電機(jī)與電子系統(tǒng)集成在一起，需要的電纜更少，因此維護(hù)工作也更加簡單。珠海LEESN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42T-E閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，伺服電機(jī)的扭矩在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒定的。

一種嵌入式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),包括步進(jìn)電機(jī)及控制單元,所述步進(jìn)電機(jī)包括定子,轉(zhuǎn)子,連接器,安裝板和電機(jī)軸承,所述電機(jī)軸承安裝轉(zhuǎn)子,所述定子設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)內(nèi)壁,所述轉(zhuǎn)子安裝在定子與安裝板形成的空腔內(nèi),所述步進(jìn)電機(jī)的頂部和底部分別設(shè)置上安裝板,下安裝板,所述連接器設(shè)置在下安裝板上,所述連接器通過下安裝板與步進(jìn)電機(jī)相連,所述控制單元包括PLC控制器,霍爾傳感器,所述霍爾傳感器配備A霍爾傳感器和有效滯后角度90度的B霍爾傳感器同步偵測.本實(shí)用新型提供的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,成本低,通過霍爾傳感器來反饋步進(jìn)電機(jī)的每一步角度運(yùn)轉(zhuǎn)情況,采用雙通道霍爾傳感器檢測來判定丟步或失步,再由脈沖發(fā)生器補(bǔ)所丟失的步數(shù),以達(dá)到通過霍爾傳感器精細(xì)控制步進(jìn)電機(jī)的目的,也可以通過霍爾傳感器檢測的方法來提高步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)頻率(即速度).

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會過沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會過沖）。調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低；驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到（一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實(shí)際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效，所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)!

57mm系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，結(jié)合MS系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器，采用典型的三環(huán)控制方法：位置回路，速度回路，電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點(diǎn)。多種控制模式，全閉環(huán)的設(shè)計(jì)以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱，高效，平滑精確，高速相應(yīng)，大力矩等特性，大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。杭州lisan立三閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC42E-E

步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。深圳立三leesn閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM845

步進(jìn)電機(jī)或閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)：應(yīng)該選哪個？轉(zhuǎn)矩和速度考慮事項(xiàng)在大多數(shù)情況下，使用步進(jìn)還是伺服由應(yīng)用決定。步進(jìn)器的選型通常是連續(xù)要求的兩倍，以獲得額外的加速和減速扭矩能力或特定要求的峰值扭矩。相比之下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型一般取決于應(yīng)用的特定速度和扭矩、比較大間歇加速度/減速度、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（如果適用）和整個運(yùn)動軌跡上的等效RMS連續(xù)扭矩值。此外，如果負(fù)載在合理范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)保持位置的能力（使用帶功率的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和不帶功率的啟動轉(zhuǎn)矩）是一個優(yōu)勢。速度-轉(zhuǎn)矩曲線突出了步進(jìn)電機(jī)與等體積交流永磁伺服電機(jī)的區(qū)別(圖A)。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)器通常在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更高的連續(xù)扭矩。但是，步進(jìn)伺服電機(jī)在相同的低速范圍內(nèi)可產(chǎn)生間歇峰值轉(zhuǎn)矩，并在更寬、更高的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生峰值轉(zhuǎn)矩和連續(xù)轉(zhuǎn)矩。深圳立三leesn閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM845

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