中心軸閉環(huán)步進(jìn)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-23

為了確保有足夠的轉(zhuǎn)矩來(lái)克服干擾和避免失步,開環(huán)步進(jìn)電機(jī)通常要保證轉(zhuǎn)矩至少比應(yīng)用所需的數(shù)值高40%。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)則不存在這個(gè)問(wèn)題。在這些步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫^(guò)載而達(dá)到失速狀態(tài)時(shí),它們會(huì)繼續(xù)保持負(fù)載狀態(tài),不會(huì)失去轉(zhuǎn)矩。在消除過(guò)載狀態(tài)后,它們會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。在任何指定速度下,都可以保證最大轉(zhuǎn)矩,同時(shí)通過(guò)位置傳感器來(lái)確保不會(huì)失步。因此,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格可以精確匹配相關(guān)應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩要求,不需要額外增加40%的裕度。對(duì)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī),因?yàn)橛惺Р降娘L(fēng)險(xiǎn),所以難以滿足較高的瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩需求。stepIM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速,運(yùn)行噪音更低,并且共振比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)更小。它們可以在更高的帶寬下操作,并實(shí)現(xiàn)出色的性能。
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一家全球自動(dòng)化公司,將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機(jī)床做了改進(jìn),不再使用伺服電機(jī),轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。在轉(zhuǎn)變之前,制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個(gè)機(jī)器內(nèi)使用20到30個(gè)氣動(dòng)的和電子的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的成本對(duì)于每臺(tái)機(jī)器的總體成本來(lái)說(shuō)是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長(zhǎng)了安裝時(shí)間,并且讓維護(hù)工作更加復(fù)雜。在一個(gè)降低成本的試點(diǎn)項(xiàng)目中,在一臺(tái)木材加工機(jī)器中使用閉環(huán)回路步進(jìn)電機(jī)取代伺服電機(jī),以此看看步進(jìn)電機(jī)是否達(dá)到性能目標(biāo)。**改變電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個(gè)月之后,在獲得技術(shù)支持的情況下,該公司確定其基于步進(jìn)電機(jī)的機(jī)器完成了實(shí)施的目標(biāo)。由于步進(jìn)電機(jī)與電子系統(tǒng)集成在一起,需要的電纜更少,因此維護(hù)工作也更加簡(jiǎn)單。

DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動(dòng)器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)濾保護(hù)等出錯(cuò)等保護(hù)功能。該驅(qū)動(dòng)器采用獨(dú)特的電路設(shè)計(jì),優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等特點(diǎn),適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號(hào)兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)異的高速性能和剛性,完美的融合伺服和步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)于一體。優(yōu)勢(shì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特征。 優(yōu)勢(shì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)制定。 優(yōu)勢(shì)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)批發(fā)價(jià)格。

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降低了復(fù)雜的接線,具有體積小,接線簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。中心軸閉環(huán)步進(jìn)

閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用:數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置(如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等)測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào),隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求,按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后,隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床:將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部,雖然沒(méi)有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移,但通過(guò)間接測(cè)量高精度絲桿的角速度,或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,高于開環(huán)數(shù)控機(jī)床,由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高,半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
中心軸閉環(huán)步進(jìn)

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