漢德保直線絲桿步進電機應用

深圳拓佳德直線步進電機主要有以下技術特點：（1）高精度?；堇针姍C采用一次擠壓成型的Acme絲桿傳動，重復定位精度可以達到0.0005mm/mm，最高分辨率每步0.0015mm。（2）長壽命。內螺紋的注塑轉子具有**度的物理性能，同時具有自潤滑的作用。這兩方面的優(yōu)異性能，使得這種結構的內螺紋轉子性能比普通的高5倍以上。（3）免維護。直線步進電機的螺母采用特殊的工程塑料作為傳動介質，螺母具有自潤滑作用，從而使客戶在使用過程中不需要進行日常維護。（4）低噪音。直線步進電機采用滑動絲桿和工程塑料配合，使絲桿的摩擦系數(shù)很小，避免了共振。直線步進電機因其精度高，推力大，所需空間小等特點，非常符合醫(yī)療儀器的設計要求；漢德保直線絲桿步進電機應用

直線步進電機是采用步進電機作為旋轉動力源，通過螺旋式傳動把旋轉運動轉化為直線運動?，F(xiàn)在拓佳德有兩種實現(xiàn)轉換的結構。①貫通軸式：在轉子上嵌入內螺紋注塑，使轉子的內螺紋和絲桿相嚙合，從而實現(xiàn)線性運動；②外部驅動式：以Acme絲桿作為伸出軸，將轉子上的不銹鋼軸與絲桿焊接，而絲桿的外部有一個工程塑料的螺母和絲桿相嚙合，從而實現(xiàn)直線運動。這兩種結構設計可以簡化工程師的設計，使得醫(yī)療儀器的設計空間更加緊湊，同時，這種結構的優(yōu)化不需要使用外加復雜的傳動結構，來實現(xiàn)精密的直線運動。微型直線絲桿步進電機工作原理低速度宜選擇導程較小的絲桿，高速度宜選擇較大的絲桿。

滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機油、90～180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內，而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內。滾珠絲杠副和其它滾動摩擦的傳動元件，只要避免磨料微粒及化學活性物質進入，就可以認為這些元件幾乎是不產(chǎn)生磨損的情況下工作的。但如果在滾道上落入臟物，或使用骯臟的潤滑油，不僅會妨礙滾珠的正常運轉，而且使磨損急劇增加。

通常采用毛氈圈對螺母副進行密封，毛氈圈的厚度為螺距的2～3倍，而且內孔做成螺紋的形狀，使之緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內。密封圈除了采用柔軟的毛氈之外，還可以采用耐油橡膠或尼龍材料。由于密封圈和絲杠直接接觸，因此防塵效果較好，但也增加了滾珠絲杠螺母副的摩擦阻力矩。為了避免這種摩擦阻力矩，可以采用由較硬塑料制成的非接觸式迷宮密封圈，內孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀，并留有一定的間隙。對于暴露在外面的絲杠，一般采用螺旋剛帶、伸縮套筒、錐形套筒以及折疊式塑料或人造革等形式的防護罩，以防止塵埃和磨粒粘附到絲杠表面。除與導軌的防護罩相似外，這幾種防護罩一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。這樣就可以更加的牢固了。拓佳德直線絲桿電機由磨制的螺桿而制，其導程精度精密，尤其是滾軋成型的精密滑動絲杠；

拓佳德直線絲桿步進電機精度的優(yōu)勢：直線絲桿步進電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度、相對精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高，且容易實現(xiàn)。直線絲桿步進電機定位精度可達0.1μm.“旋轉伺服電機滾珠絲杠”比較高達到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高平穩(wěn)性，“旋轉伺服電機滾珠絲杠”要采取雙軸驅動，直線絲桿步進電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施。螺母可以選擇標準式螺母或者消間隙螺母。常州直線絲桿步進電機的螺紋導程

根據(jù)推力選擇合適的電機尺寸后，選擇合適的導程還要考慮速度和加速度。漢德保直線絲桿步進電機應用

貫通軸式直線步進電機具有其獨特的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下3個方面：允許更大的系統(tǒng)安裝誤差：一般情況下，若使用外部驅動式直線步進電機，如果絲桿和導軌安裝的平行度不佳，則很有可能導致系統(tǒng)卡滯。然而，使用貫穿軸式直線步進電機，這種致命性的問題可以得到極大的改善，因為其設計的結構特性，可以允許更大的系統(tǒng)誤差。不受絲桿臨界轉速的限制：選用外部驅動式直線步進電機做高速直線運動時，通常會被絲桿的臨界轉速所限制。然而，使用貫穿軸式直線步進電機，固定絲桿并做防轉，讓電機帶動線性導軌的滑塊運行。由于絲桿是靜止的，所以在實現(xiàn)高速時則不會受到絲桿臨界轉速的限制。節(jié)省安裝空間：貫穿軸式直線步進電機，因其螺母內置在電機里邊的結構設計，不會額外占用絲桿長度之外的空間?？梢栽谕桓z桿上可安裝多個電機，電機不能互相“通過”，但是其運動是單獨的。因此，對于一些空間要求較為嚴苛的應用場合，是比較好的選擇。漢德保直線絲桿步進電機應用

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