什么是閉環(huán)步進(jìn)量大從優(yōu)

來源: 發(fā)布時間:2021-12-10

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在采用了閉環(huán)技術(shù)后,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率,既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能,又具有步進(jìn)電機(jī)的低價優(yōu)勢。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)改變了很多運(yùn)動控制應(yīng)用中的性能-成本比。因為擁有出色的精度和能效,所以stepIM步進(jìn)電機(jī)能夠用于過去以更昂貴伺服電機(jī)為主的領(lǐng)域。stepIM閉環(huán)進(jìn)步電機(jī)的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進(jìn)電機(jī)替代高成本伺服電機(jī)。自動化閉環(huán)步進(jìn)工業(yè)先進(jìn)的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力;

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DE86閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器電流3.0-6.0A;什么是閉環(huán)步進(jìn)量大從優(yōu)

步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用普遍,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個,原點(diǎn)的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn),這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運(yùn)行精度,步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運(yùn)動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運(yùn)動控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點(diǎn),同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。什么是閉環(huán)步進(jìn)量大從優(yōu)

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