北京LISAN步進驅(qū)動器DMA1182C

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。控制信號電流 5 10 20 mA 步進脈沖頻率 0 - 300 KHz 步進脈沖寬度 2 - - us 方向信號寬度 100 - - us.北京LISAN步進驅(qū)動器DMA1182C

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用配套的步進電機驅(qū)動器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電機直接耦合，也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說明。MCU相當于是控制電機的大腦，它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。北京LISAN步進驅(qū)動器DMA1182C步進電機驅(qū)動器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.

DMA860，DMA860C，DMA860A，DMA860V，DMA865，DMA865C，DMA865A，DMA865V。

交流兩相驅(qū)動器DMA1106，DMA1106C，DMA1106A，DMA1106V，DMA1160，DMA11606C，DMA1160A，DMA1160V，DMA1108，DMA1108C，DMA1108A，DMA1108V，DMA1180，DMA1180C，DMA1180A，DMA1180V，DMA1182，DMA1182C，DMA1182A，DMA1182V，DMA2208，DMA2208C，DMA2208A，DMA2208V，DMA2280，DMA2280C，DMA2280A，DMA2280V，DMA2282，DMA2282C，DMA2282A，DMA2282V。

三相驅(qū)動器直流3DM865，3DM865C，3DM865A，3DM865V。交流3DM2282，3DM2282C，3DM2282A，3DM2282V。

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅(qū)動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協(xié)議，可掛載30個用戶?？梢酝ㄟ^總線設(shè)置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態(tài)進行查詢設(shè)備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。驅(qū)動步進信號頻率2 -250kHz步進脈沖寬度250--ns。

深圳市拓佳德科技通過采用閉環(huán)技術(shù)，較便宜的步進馬達正在進入到一些被認為只有更昂貴的伺服電機才適用的領(lǐng)域中。

電機的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。根據(jù)不同的運用要求，步進電機的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控，步進電機由微機宣布的一個初始脈沖發(fā)動，后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 步進電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。寧波bs步進驅(qū)動器接線

驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇。北京LISAN步進驅(qū)動器DMA1182C

拓佳德總線控制驅(qū)動器產(chǎn)品特性1）抗共振:步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，拓佳德系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出2）自檢和參數(shù)自整定系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)（如電阻和電感）并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能3）主機控制模式.接收主機PC或PLC命令.多軸總線.實時控制4）程序駐留模式.可執(zhí)行預(yù)先存儲的程序.多任務(wù).條件處理.數(shù)學功能.數(shù)據(jù)寄存器功能。北京LISAN步進驅(qū)動器DMA1182C

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