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一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)能夠?qū)⒚}沖量精確地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移,是典型的離散型執(zhí)行元件,可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠與計算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制,廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動軌跡控制。例如,在繪圖儀中,可使用一體化閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)對繪圖筆進(jìn)行x、y軸方向的位置控制,使得繪圖筆可以在精確允許范圍內(nèi)在平面上繪出需要的軌跡曲線,一體化步進(jìn)電動機(jī)因控制靈活、性能好、運(yùn)行可靠、誤差不會長期累積、適于數(shù)字控制等多種優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的數(shù)控加工設(shè)備、自動生產(chǎn)線、自動控制儀表、計算機(jī)、辦公室自動化設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備,機(jī)器人,甚至家用電器中。帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)怎么選型 ?無錫LISAN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-E
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點就是低轉(zhuǎn)速大扭矩,能做到精細(xì)定位。所以步進(jìn)電機(jī)就不適合用在高速情況下,所以步進(jìn)電機(jī)一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間,如果超過300那么這個電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降很快。閉環(huán)步進(jìn)始終它分類在步進(jìn)電機(jī)內(nèi),所以它擁有和步進(jìn)同樣的性質(zhì),不過由于編碼器的原因,也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進(jìn)電機(jī)有了一小部分的提升,或者說用在了步進(jìn)電機(jī)的零界點以內(nèi),所以閉環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間。伺服電機(jī),這個是工業(yè)控制類行業(yè)中,所用的比較普遍,而且定位準(zhǔn)確的電機(jī),這種電機(jī)能做到恒力矩輸出,使得電機(jī)在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機(jī)可以用在0-3000轉(zhuǎn)。常州立三公司閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)DM420需要低成本、高精度定位的場合,可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用。
57mm系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)TD57E20-50A拓佳德閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器在保持了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上,結(jié)合MS系列混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動器,采用典型的三環(huán)控制方法:位置回路,速度回路,電流回路。兼容步進(jìn)與伺服的雙重優(yōu)點。多種控制模式,全閉環(huán)的設(shè)計以其精確的位置及速度控制滿足應(yīng)用要求。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器。具有低發(fā)熱,高效,平滑精確,高速相應(yīng),大力矩等特性,大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動化設(shè)備和儀器上。
混合伺服,也稱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),近幾年來在線束設(shè)備、自動鎖螺絲機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、音樂噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動的場合得到了迅速的推廣和應(yīng)用,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)同時,又以其對靜止的鎖定狀態(tài)以及完全無過沖的位置定位,在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢。而且在無失步、低電機(jī)溫升、中高速大扭矩等特性方面,完勝傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī),成為近年來精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本特性簡介:一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器,每50us實時調(diào)整位置,可以對位置指令快速響應(yīng),位置響應(yīng)速度優(yōu)于目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)多年的各類早期開發(fā)的低特性產(chǎn)品,可以使設(shè)備有更高的加工精度,更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細(xì)節(jié)。二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)及國內(nèi)當(dāng)前主流混合伺服,混合伺服能夠自動調(diào)整步長,并根據(jù)負(fù)載自動調(diào)整電流,在低負(fù)載條件下,電流自動快速調(diào)整到低,從而減少電機(jī)噪音和發(fā)熱,在突加大負(fù)載情況時,電流快速實時調(diào)整至優(yōu)值,以保持高精度的位置控制和高速的運(yùn)轉(zhuǎn)而不失步。三.定位完成后保持穩(wěn)定,混合伺服通過碼盤不斷反饋,檢測參考位置與實際位置的差值,當(dāng)混合伺服電機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)位置后。無失步、低電機(jī)溫升、中高速大扭矩;
步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種:1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。2、電機(jī)電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方**率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小,高速時或高負(fù)載時較大。引用前文開環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極,其次“杠B”相激磁時的角度有π/2,轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè))時,使磁極“杠B”相開始激磁。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)速度過快會導(dǎo)致扭力變小。廣州閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57T-B
定位精確,沒有失步的問題;無錫LISAN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-E
DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細(xì)分,比較高40000細(xì)分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強(qiáng),具有過壓、欠壓、過濾保護(hù)等出錯等保護(hù)功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機(jī)即使在低細(xì)分下也能運(yùn)行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。DE57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器優(yōu)異的高速性能和剛性,完美的融合伺服和步進(jìn)的優(yōu)點于一體。無錫LISAN閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)EC57E-E
步進(jìn)驅(qū)動器_行星減速機(jī)_運(yùn)動控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)
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