南京LEESN步進驅(qū)動器EC57T-B

來源: 發(fā)布時間:2021-11-14

總線控制驅(qū)動器的概念:所謂總線,是連接多個功能部件或多個裝置的一組公共信號線。百度按在系統(tǒng)中的不同位置,總線可以分為內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部各功能部件和寄存器之間的連線;外部總線是連接系統(tǒng)的總線,即連接CPU、存儲器和I/O接口的總線,又稱為系統(tǒng)總線。通常說計算機有地址、數(shù)據(jù)、控制三總線,由于總線上需要驅(qū)動的負載多,CPU是大規(guī)模集成電路,不具備功率驅(qū)動能力,總線驅(qū)動器的作用就是提供功率驅(qū)動,第二個原因是,CPU總線常常是分時復(fù)用總線,就是說在不同的時段,管腳上出現(xiàn)的信號功能不同,需要鎖存器存儲并分離信號,總線驅(qū)動器起鎖存器的作用。驅(qū)動器能提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號。南京LEESN步進驅(qū)動器EC57T-B

EtherCAT總線型步進電機驅(qū)動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC20E,EC20E-B,EC20E-E,EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC28E,EC28E-B,EC28E-E,EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC35E,EC35E-B,EC35E-E,EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC42E,EC42E-B,EC42E-E,EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC57E,EC57E-B,EC57E-E,EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC60E,EC60E-B,EC60E-E,EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC86E,EC86E-B,EC86E-E,EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅(qū)動器“E”系列EC110E,EC110E-B,EC110E-E,EC110E-EB。 南通立三步進驅(qū)動器EC42E-ETDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。

DMA860,DMA860C,DMA860A,DMA860V,DMA865,DMA865C,DMA865A,DMA865V。

交流兩相驅(qū)動器DMA1106,DMA1106C,DMA1106A,DMA1106V,DMA1160,DMA11606C,DMA1160A,DMA1160V,DMA1108,DMA1108C,DMA1108A,DMA1108V,DMA1180,DMA1180C,DMA1180A,DMA1180V,DMA1182,DMA1182C,DMA1182A,DMA1182V,DMA2208,DMA2208C,DMA2208A,DMA2208V,DMA2280,DMA2280C,DMA2280A,DMA2280V,DMA2282,DMA2282C,DMA2282A,DMA2282V。

三相驅(qū)動器直流3DM865,3DM865C,3DM865A,3DM865V。交流3DM2282,3DM2282C,3DM2282A,3DM2282V。

DE57閉環(huán)步進驅(qū)動器是基于32位DSP技術(shù)的高性能驅(qū)動器,外置16檔等角恒力矩細分,比較高40000細分,光藕隔離差分信號輸入,抗干擾能力強,具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅(qū)動器采用獨特的電路設(shè)計,優(yōu)越的軟件算法處理,使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn),具有高速大力矩輸出,低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點,適配電流5A以下,外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環(huán)步進電機。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A,SW7-SW8設(shè)置,4檔可選欠壓保護18VDC過壓保護100VDC細分設(shè)置SW1-SW4設(shè)置,16檔可選撥碼控制撥碼開關(guān)設(shè)定單雙脈沖,出廠默認脈沖+方向控制。撥碼開關(guān)設(shè)定脈沖延時,出廠默認40MS數(shù)字濾波比較高響應(yīng)頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音(默認)/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機57、60驅(qū)動器ALM導(dǎo)通電流15mA ALM承受電壓28V。

DE42采用新款A(yù)RM集成電機控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有交流伺服控制系統(tǒng)同樣的可靠性,額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A,兼容42及以下步進電機,傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級,并且成本遠遠低于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng),是一款性價比極高的運動控制產(chǎn)品。驅(qū)動器使用環(huán)境 場合 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所。杭州齒輪減速步進驅(qū)動器

空閑電流:DMA1182:撥碼開關(guān)選擇 DMA1182C/DMA1182V:出廠默認半流。南京LEESN步進驅(qū)動器EC57T-B

拓佳德在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導(dǎo)通、對角橋臂同時導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。南京LEESN步進驅(qū)動器EC57T-B

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