南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42T

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-11-14

深圳市拓佳德科技通過(guò)采用閉環(huán)技術(shù),較便宜的步進(jìn)馬達(dá)正在進(jìn)入到一些被認(rèn)為只有更昂貴的伺服電機(jī)才適用的領(lǐng)域中。

電機(jī)的閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。輸出端回饋到輸入端并參與對(duì)輸出端再控制,這才是閉環(huán)控制的目的,這種目的是通過(guò)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)不同的運(yùn)用要求,步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)操控也有不同的方案。主要有核步法、延遲時(shí)刻法、帶方位傳感器的閉環(huán)操控體系等。其間編碼器的分辨率有必要與步進(jìn)電機(jī)的步矩角相匹配。該體系不同于一般操控技能中的閉環(huán)操控,步進(jìn)電機(jī)由微機(jī)宣布的一個(gè)初始脈沖發(fā)動(dòng),后續(xù)操控脈沖由編碼器發(fā)生。 TODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42T

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見故障解決辦法:電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮,這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒(méi)有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求,這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)一直震動(dòng),找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓,第所導(dǎo)致的,這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了,需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了;報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮,這個(gè)時(shí)候電壓可能是過(guò)高了需要去檢查電壓,還有就是檢查電源,驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能,需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。南京立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM845DE57全閉環(huán)混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器;

如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置及注意事項(xiàng):為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減??;驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過(guò)2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器具有交流伺服控制 系統(tǒng)同樣的可靠性, 額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A。廣州LEESN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC86

拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42T

TODO推出的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Microstep Drive(整/半步)驅(qū)動(dòng)器,端子機(jī),裁線機(jī),剝線機(jī),切管機(jī),切帶機(jī)控制器B801,B804,B806,B808,B401,B404,B406,B1206,B1208,

H2MD系列,

TODO系列激光雕刻機(jī),激光切割機(jī),打標(biāo)機(jī),刻字機(jī)驅(qū)動(dòng)器M803,M403,M804,M806,M808,M404,M406,M408,M801,M804,M806,M808,M401,M404,M406,M1206,M1208,

Step Motor Driver

TODO系列交流驅(qū)動(dòng)器,寶石研磨機(jī)通用驅(qū)動(dòng)器MA1106,MA1108,MA806,MA808 南通leesn立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42T

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