無錫立三公司步進馬達EC86

來源: 發(fā)布時間:2021-11-13

    失步:步進電機運動的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對應、動態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;靜態(tài)相電流:電機不動時每相繞組允許通過的電流,即額定電流;優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強弱拍,解決了電機力矩不均的問題,所有驅(qū)動器均可通過撥碼開關(guān)選擇電流。[2]折疊編輯本段常見問題1、現(xiàn)象:電機低速時振動或失步,高速時正常:這是驅(qū)動電壓過高引起。電機低速時正常,高速時失步:這是驅(qū)動電壓過低引起。電機長時間低速運轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象(電機正常工作時可高達70至80度)驅(qū)動電流過小時,電機工作時過熱:驅(qū)動電流過大的原因。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流、驅(qū)動電壓或更換驅(qū)動器。2、現(xiàn)象:電機低速或高速時不轉(zhuǎn)動或者失步;負載過大。電機起動或停止時有失步或振動;電機出力過大。解決方法:調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流或更換電機。3、兩相與三相步進電機步距角分別是多少?兩相步進電機步距角為,三相步距角為。4、步進電機正常工作時表面溫度為多少度才正常?正常情況下步進電機表面溫度在80攝氏度以內(nèi)均為正常。5、用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)即可。折疊編輯本段主要應用折疊步進電機的選擇步進電機有步距角。110MM系列兩相步進馬達: TD110A12-60A , TD110A20-60A , TD110A28-60A 。無錫立三公司步進馬達EC86

    控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不*調(diào)試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。[2]由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源,隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時代趨。[2]步進電機主要分類編輯步進電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。無錫立三公司步進馬達EC86STP-59D3005-01,STP-59D3030,STP-59D3039,STP-59D3039-01,STP-59D3044。

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    2.步進馬達外表允許的**高溫度較低。步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的**高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。3.步進馬達的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進馬達轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。4.步進馬達低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進馬達有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。步進馬達需要與其配套的伺服電機驅(qū)動器才能工作,它的**大特點是定位精確。因為這些特點,步進馬達在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。功率步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P為功率單位為瓦。STP-43D1079,STP-43D1090,STP-43D2035,STP-43D2035-01,STP-43D2119。

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