無錫lisan立三機電步進驅(qū)動器DM422

來源: 發(fā)布時間:2021-11-13

深圳市拓佳德科技有限公司TODO閉環(huán)步進電機編碼器接線方法:電機編碼器有5條導(dǎo)線,在其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,一般用于做零點的重要依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器另外還有一條屏蔽線,運用時要將屏蔽線接地保護,從而提高抗干擾性。TODO驅(qū)動器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式.無錫lisan立三機電步進驅(qū)動器DM422

拓佳德TODO步進電動機加上的編碼器有什么作用?

編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號,通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達(dá)到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。 珠海三菱步進驅(qū)動器驅(qū)動器上EN使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。

DMA1182兩相步進電機驅(qū)動器是基于PI流控制算法設(shè)計的高性價比細(xì)分型驅(qū)動器,具有優(yōu)越的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動,低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場合。DM1182驅(qū)動器可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細(xì)分,有16種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓,欠壓,相電流和總電過流保護,其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。特性:供電電壓:18-110VAC或18-160VDC輸出電流:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇,比較大8.2安培(峰值)電流控制:PI電流控制算法,高速大力矩輸出,低振動,低噪音,低發(fā)熱細(xì)分設(shè)置:撥碼開關(guān)設(shè)定,16種選擇;400,800,1600,3200,6400,12800,25600,51200,1000,2000,4000,5000,8000,10000,20000,40000step/rev速度范圍:選配合適的步進電機,比較高可達(dá)3000rpm

總線控制驅(qū)動器RS485通信協(xié)議及其應(yīng)用:驅(qū)動器能夠驅(qū)動32個單位負(fù)載,即允許總線上并聯(lián)32個12k的接收器。對于輸入阻抗更高的接收器,一條總線上允許連接的單位負(fù)載數(shù)也較高。RS-485接收器可隨意組合,連接至同一總線,但要保證這些電路的實際并聯(lián)阻抗不高于32個單位負(fù)載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時,驅(qū)動器負(fù)載阻抗的最大值為54,即32個單位負(fù)載并聯(lián)2個120終端匹配電阻。RS-485已經(jīng)成為POS、工業(yè)以及電信應(yīng)用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實現(xiàn)長電纜、嘈雜環(huán)境(如工廠車間)下的數(shù)據(jù)傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。
DE42采用ARM集成電機控制芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而徹底克服開環(huán)步進電機丟步的問題。

模擬量的步進驅(qū)動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求,廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的自動化設(shè)備上。然而在長期的應(yīng)用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅(qū)動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉(zhuǎn)每秒的時候,會產(chǎn)生振動,通過機械結(jié)構(gòu)放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上,模擬量驅(qū)動器**多驅(qū)動電機達(dá)到7-800rpm的速度,使得不少場合不得不放棄步進,選用伺服。另外在抗干擾能力上,模擬驅(qū)動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅(qū)動器附近有變頻器或其他大電流電路,電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題,DSP方案的驅(qū)動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅(qū)動器。步進電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)。深圳高溫步進驅(qū)動器控制器

拓佳德TODO驅(qū)動器采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越。無錫lisan立三機電步進驅(qū)動器DM422

步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別:步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度、位置和方向的控制,脈沖的多少決定步進電機的位置,脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速,脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向?,F(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年,對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求,需要總線型來控制。總線型方式相對于脈沖型體積上面小巧很多,控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多,而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋,電流、細(xì)分的時時改變,s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制??偟膩碚f總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢,總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢。無錫lisan立三機電步進驅(qū)動器DM422

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