上海LISAN步進驅動器EC57E-E

EC-T系列是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，采用全新32位電機控制DSP芯片，內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字驅動器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置控制模式。采用RS-485總線，支持標準的MODBUS-RTU協(xié)議，可掛載30個用戶。可以通過總線設置電流、細分及鎖機電流大小，控制電機啟停及對電機運行實施狀態(tài)進行查詢設備。2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式。4路光電隔離可編程輸入接口，兼容共陰共陽極接線方式，具有過壓、欠壓、過流等保護功能。DMA545是數(shù)字式步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)。上海LISAN步進驅動器EC57E-E

模擬量的步進驅動器已經(jīng)能滿足大部分的客戶需求，廣泛應用于各個行業(yè)的自動化設備上。然而在長期的應用中人們也發(fā)現(xiàn)了一些模擬量的步進驅動器難以解決的問題。比如步進電機工作在1-2轉每秒的時候，會產(chǎn)生振動，通過機械結構放大后就會產(chǎn)生明顯的振動和噪音。在高速性能上，模擬量驅動器**多驅動電機達到7-800rpm的速度，使得不少場合不得不放棄步進，選用伺服。另外在抗干擾能力上，模擬驅動器也表現(xiàn)得不太理想。如果步進驅動器附近有變頻器或其他大電流電路，電機就會經(jīng)常丟步。為了解決以上問題，DSP方案的驅動器成了比較好的選擇。也就是數(shù)字式步進驅動器。珠海立三步進驅動器ECA110步進電機驅動器參數(shù)最小值電壓，典型值電壓，最大值單位AC 輸入電壓36 -260VAC.

Modbus-TCP總線型步進電機驅動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。

DMA1182兩相步進電機驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器，外置16檔等角恒力矩細分，比較高25600細分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計，優(yōu)越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩(wěn)，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發(fā)熱等特點，適配電流8.2A以下，外徑60~110mm的各種型號兩相混合式步進電機。輸入電壓18-110VAC/18-160VDC輸出電流2.2-8.2A（峰值），SW1-SW4設置，16檔可選欠壓保護18VDC過壓保護200VDC細分設置SW5-SW8設置，16檔可選空閑電流半流/全流可選，出廠默認半流，減少驅動及電機發(fā)熱運行模式單脈沖（默認），雙脈沖，受控自運行/持續(xù)自運行數(shù)字濾波400KHZ(默認)/100KHZ可選噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩低噪音可選重量約250克適配電機86，110。驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16種電流供選擇。

拓佳德TD42E05-20A閉環(huán)馬達驅動控制是由于步進馬達開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合。可以采用步進馬達的閉環(huán)控制系統(tǒng)。反應式步進電動機特新研究閉環(huán)控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據(jù)負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。EC57C-B步進驅動器廠家

TODO驅動器高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。上海LISAN步進驅動器EC57E-E

步進驅動器有關細分的設置及注意事項：為了提高步進電動機控制的精度，現(xiàn)在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。一般的情況下，細分數(shù)不能設置的過大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小；驅動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。上海LISAN步進驅動器EC57E-E

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