無錫立三公司閉環(huán)步進EC57

來源: 發(fā)布時間:2021-11-10

自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式,是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比:a)伺服電機使用閉環(huán)控制,步進電機為開環(huán)控制;b)伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級;c)控制方式相似(脈沖或方向信號)。拓佳德總線控制的驅(qū)控一體化步進電機集成步進電機、編碼器、驅(qū)動器于一體。無錫立三公司閉環(huán)步進EC57

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目前市場上伺服電機品牌眾多,性能也是千差萬別。大體來說,如果不差錢,就選用歐美的,稍微差點錢,選日本的,然后是中國臺灣和中國大陸的。根據(jù)過往經(jīng)驗,國產(chǎn)的伺服電機本體基本性能上沒什么問題,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力,縮小與國外產(chǎn)品的差距。值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學會借外力。特別是做非標自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負,加班累成狗是常態(tài)。現(xiàn)在伺服電機廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機,非常的方便。

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通過一個單轉(zhuǎn)絕對式編碼器,閉環(huán)轉(zhuǎn)換確保在任何速度下都可應用最大扭矩。無錫立三公司閉環(huán)步進EC57

在步進電機的運行機理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機理的基礎(chǔ)上,推導了其在dq坐標系下的數(shù)學模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過分析雙H橋逆變器拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計了一種上下橋臂互補導通、對角橋臂同時導通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時設(shè)計了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進電機高性能閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)。無錫立三公司閉環(huán)步進EC57

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